[發(fā)明專利]點(diǎn)焊機(jī)器人焊接控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210151333.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-05-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103418943A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張青亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所 31219 | 代理人： | 劉計(jì)成 |
| 地址： | 200433 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 點(diǎn)焊 機(jī)器人 焊接 控制 方法 | ||
1.一種點(diǎn)焊機(jī)器人焊接控制方法，所述點(diǎn)焊機(jī)器人與控制器連接，所述控制器與安全光柵連接，其特征在于：在點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的過(guò)程中，當(dāng)安全光柵被觸碰時(shí)，首先判斷點(diǎn)焊機(jī)器人的工作狀態(tài)，如點(diǎn)焊機(jī)器人處于移動(dòng)狀態(tài)，則使點(diǎn)焊機(jī)器人停止移動(dòng)，如點(diǎn)焊機(jī)器人處于焊接狀態(tài)，則點(diǎn)焊機(jī)器人停止移動(dòng)但應(yīng)繼續(xù)焊接直至當(dāng)前焊點(diǎn)焊接完成；當(dāng)安全光柵不再被觸碰時(shí)，系統(tǒng)重新復(fù)位，點(diǎn)焊機(jī)器人繼續(xù)焊接作業(yè)至整個(gè)汽車零件總成焊接結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)器人焊接控制方法，其特征在于：當(dāng)安全光柵被觸碰時(shí)，根據(jù)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊槍是否有電流通過(guò)判斷點(diǎn)焊機(jī)器人的工作狀態(tài)，如果沒(méi)有電流通過(guò)，則點(diǎn)焊機(jī)器人處于移動(dòng)狀態(tài)，如果有電流通過(guò)，則點(diǎn)焊機(jī)器人處于焊接狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)器人焊接控制方法，其特征在于：所述控制器還與一零件檢測(cè)裝置連接，所述零件檢測(cè)裝置用于檢測(cè)要焊接的零件是否安裝到位，在所述點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前一個(gè)零件時(shí)，所述零件檢測(cè)裝置對(duì)后一個(gè)要焊接的零件進(jìn)行檢測(cè)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司，未經(jīng)上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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