[發明專利]轉向裝置

無效

• 申請號: 201210150895.8
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102673630A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 馬駿;莊載椿;黃智奇;周忠彬;魯陳璐;金明生;袁屹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B62D7/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本發明涉及一種轉向裝置。

背景技術

目前，市場上較為普及的轉向裝置是由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構組成的。其中轉向操縱機構包括轉向盤、轉向軸、轉向管柱。將手置于轉向盤上，通過轉動轉向盤，帶轉向器，轉向器將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，最后轉向傳動機構將轉向器輸入的力和運動傳遞給轉向輪，實現轉向。但是此類轉向裝置必須要通過雙手掌控方向，在某些無法使用手的場合下，該類轉向裝置就無法使用，需要通過其他方式實現轉向。

發明內容

為了克服現有轉向裝置必須要通過雙手掌控方向，在某些場合下該類轉向裝置無法使用的問題，本發明提供一種能簡便地實現轉向、巧妙地利用重心調節來實現轉向功能且靈敏度可調的轉向裝置。

本發明采用的技術方案是：

轉向裝置，其特征在于：包括承載轉向板、上滑塊、下滑快、轉向杠桿、轉向橫拉桿、轉向鉸接盤、轉向直拉桿、轉向搖臂和轉向從動輪；所述承載轉向板通過一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動連接，所述轉向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機構；所述上滑塊與所述轉向橫拉桿連接，所述轉向橫拉桿兩端分別與一個所述轉向鉸接盤鉸接，所述轉向鉸接盤分別與一個所述轉向直拉桿的一端鉸接，所述轉向直拉桿的另一端分別與一個所述轉向搖臂的一端鉸接，所述轉向搖臂的另一端分別與一個所述轉向從動輪連接。

進一步，所述轉向杠桿與所述下滑塊之間形成的運動副為移動副，所述轉向杠桿與所述上滑塊之間形成的運動副為圓柱副。

進一步，所述上滑塊與所述轉向橫拉桿之間形成的運動副為圓柱副。

進一步，所述轉向杠桿的尺寸與支點可調，所述轉向橫拉桿行程可變，最大轉向角可變。

進一步，所述轉向鉸接盤上設有三個鉸接點，其中一個為固定鉸接點。

本發明使用時，操作者站或坐于承載轉向板上，通過重心調節使承載轉向板繞支點向逆（順）時針方向傾斜一定角度，帶動下滑塊向右（左）移動。由于轉向杠桿和上、下滑塊的組合是一個杠桿機構，下滑塊帶動上滑塊和轉向橫拉桿向左（右）移動，從而帶動轉向鉸接盤分別繞其固定鉸接點按順（逆）時針轉動；轉向鉸接盤帶動轉向直拉桿和轉向搖臂，最后轉向從動輪分別向左（右）偏轉不同的角度。

本發明的有益效果體現在：可以在實現運動轉向的同時，方便地解放雙手，通過身體重心調節實現轉向，結構簡單。

附圖說明

圖1是本發明轉向裝置的部分結構示意圖A。

圖2是本發明轉向裝置的部分結構示意圖B。

圖3是本發明轉向裝置整體結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2和圖3，轉向裝置，包括承載轉向板1、上滑塊4、下滑快3、轉向杠桿2、轉向橫拉桿5、轉向鉸接盤6、轉向直拉桿7、轉向搖臂8和轉向從動輪9；所述承載轉向板1通過一三角連接架與所述下滑塊4鉸接，所述轉向杠桿2兩端分別與所述上、下滑塊4、3滑動連接，所述轉向杠桿2與所述上、下滑塊4、3組成杠桿機構；所述上滑塊4與所述轉向橫拉桿5連接，所述轉向橫拉桿5兩端分別與一個所述轉向鉸接盤6鉸接，所述轉向鉸接盤6分別與一個所述轉向直拉桿7的一端鉸接，所述轉向直拉桿7的另一端分別與一個所述轉向搖臂8的一端鉸接，所述轉向搖臂8的另一端分別與一個所述轉向從動輪9連接。

進一步，所述轉向杠桿2與所述下滑塊3之間形成的運動副為移動副，所述轉向杠桿2與所述上滑塊4之間形成的運動副為圓柱副。

進一步，所述上滑塊4與所述轉向橫拉桿5之間形成的運動副為圓柱副。

進一步，所述轉向杠桿2的尺寸與支點可調，所述轉向橫拉桿5行程可變，最大轉向角可變。

進一步，所述轉向鉸接盤6上設有三個鉸接點，其中一個為固定鉸接點。

本發明使用時，操作者站或坐于承載轉向板1上，通過重心調節使承載轉向板1繞支點向逆（順）時針方向傾斜一定角度，帶動下滑塊3向右（左）移動。由于轉向杠桿1和上、下滑塊4、3的組合是一個杠桿機構，下滑塊3帶動上滑塊4和轉向橫拉桿5向左（右）移動，從而帶動轉向鉸接盤6分別繞其固定鉸接點按順（逆）時針轉動；轉向鉸接盤6帶動轉向直拉桿7和轉向搖臂8，最后轉向從動輪9分別向左（右）偏轉不同的角度。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。