[發明專利]轉向裝置

無效

• 申請號: 201210150895.8
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102673630A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 馬駿;莊載椿;黃智奇;周忠彬;魯陳璐;金明生;袁屹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B62D7/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.轉向裝置，其特征在于：包括承載轉向板、上滑塊、下滑快、轉向杠桿、轉向橫拉桿、轉向鉸接盤、轉向直拉桿、轉向搖臂和轉向從動輪；所述承載轉向板通過一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動連接，所述轉向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機構；所述上滑塊與所述轉向橫拉桿連接，所述轉向橫拉桿兩端分別與一個所述轉向鉸接盤鉸接，所述轉向鉸接盤分別與一個所述轉向直拉桿的一端鉸接，所述轉向直拉桿的另一端分別與一個所述轉向搖臂的一端鉸接，所述轉向搖臂的另一端分別與一個所述轉向從動輪連接。

2.如權力要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述轉向杠桿與所述下滑塊之間形成的運動副為移動副，所述轉向杠桿與所述上滑塊之間形成的運動副為圓柱副。

3.如權力要求1或2所述的轉向裝置，其特征在于：所述上滑塊與所述轉向橫拉桿之間形成的運動副為圓柱副。

4.如權力要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述轉向杠桿的尺寸與支點可調，所述轉向橫拉桿行程可變，最大轉向角可變。

5.如權力要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述轉向鉸接盤上設有三個鉸接點，其中一個為固定鉸接點。