[發(fā)明專利]關節(jié)型機械手指

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210150724.5
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102642206A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 滑英賓
• 申請（專利權）人: 滑英賓
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/02;B25J9/06
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種關節(jié)型機械手指，其特征在于：包括通過彈性拉伸件相連接的拉緊固定組件及固定支架，其中：

所述拉緊固定組件包括相互連接的拉緊件和固定件，通過調(diào)整拉緊件與固定件的相對位置來調(diào)整彈性拉伸件在所述拉緊固定組件，連接件及固定支架間的拉緊及放松；

所述固定支架具有與所述連接件相連接的第一支架，所述彈性拉伸件的另一端固定于所述第一支架上。

2.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述關節(jié)型機械手指還包括至少一連接件，所述連接件包括第一端面和第二端面，連接第一端面和第二端面的中間部，以及供所述彈性拉伸件穿過的貫穿孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述彈性拉伸件包括彈簧和設于彈簧內(nèi)的鋼絲。

4.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述拉緊件包括拉緊螺母和拉緊螺絲，所述拉緊螺母旋合設于拉緊螺絲上。

5.根據(jù)權利要求4所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述固定件包括固定部，自固定部向兩側分別延伸形成的螺紋部和連接端部，以及貫穿固定件形成的容置所述彈性拉伸件的收容孔，所述拉緊件部分伸入所述螺紋部內(nèi)側的收容孔并通過卡合結構與螺紋部相卡合。

6.根據(jù)權利要求5所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述彈性拉伸件包括彈簧和設于彈簧內(nèi)的鋼絲，所述彈簧穿過所述固定件的收容孔并固定于收容孔內(nèi)，所述彈性拉伸件穿過所述固定件的收容孔及拉緊螺絲內(nèi)的定位孔，且通過拉緊螺母在拉緊螺絲上的旋轉，帶動拉緊螺絲在所述螺紋部內(nèi)的移進及移出，進而使得鋼絲被拉緊或放松。

7.根據(jù)權利要求1所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述連接件的中間部上形成有容置所述彈性拉伸件的弧形支撐面，所述弧形支撐面與所述貫穿孔相貫通連接。

8.根據(jù)權利要求2所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述連接件的第一端面和第二端面間形成90度的夾角，第一端面和第二端面的外側形成有復數(shù)相嵌入配合的凸起和凹槽。

9.根據(jù)權利要求1至8任意一項所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述固定支架還包括與第一支架相固定連接的第二支架，所述第二支架上設有復數(shù)固定孔。

10.根據(jù)權利要求9所述的關節(jié)型機械手指，其特征在于：所述關節(jié)型機械手指還包括與所述第二支架相連接的氣缸，以及設于氣缸末端的吸盤或夾具。