[發(fā)明專(zhuān)利]吸附狀態(tài)檢查裝置、表面安裝機(jī)和元件試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210148727.5
• 申請(qǐng)日: 2012-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102781212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大西正志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04;H05K13/08;G01R31/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 金龍河;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于檢查吸嘴對(duì)元件的吸附狀態(tài)的吸附狀態(tài)檢查裝置、裝備有該吸附狀態(tài)檢查裝置的表面安裝機(jī)、和裝備有該吸附狀態(tài)檢查裝置的元件試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

作為具有用于處理電子元件等元件的機(jī)構(gòu)的裝置，一直以來(lái)例如表面安裝機(jī)、元件試驗(yàn)裝置等大量存在。這些裝置具有用于保持電子元件的吸嘴，該吸嘴利用其下方前端部吸附元件的上表面而保持該元件。此外，為了將元件從元件供應(yīng)部高效率地搬送到目標(biāo)位置，多個(gè)吸嘴搭載于頭部單元。在利用各吸嘴保持元件的狀態(tài)下，頭部單元朝向目標(biāo)位置搬送多個(gè)元件。而且，在每個(gè)元件的目標(biāo)位置，通過(guò)解除吸嘴對(duì)元件的保持，進(jìn)行將元件向該目標(biāo)位置的定位。因而，為了提高定位精度，在定位前預(yù)先檢查吸嘴對(duì)元件的吸附狀態(tài)，在考慮該吸附狀態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行元件定位是重要的。因此，為了進(jìn)行該吸附狀態(tài)的檢查，在表面安裝機(jī)、元件試驗(yàn)裝置中裝備有吸附狀態(tài)檢查裝置。

作為這樣的吸附狀態(tài)檢查裝置，例如有在日本特開(kāi)2007-287986號(hào)公報(bào)中記載的裝置。在該以往裝置中，多個(gè)吸嘴被保持在能夠繞沿上下方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的吸嘴保持架上，在該軸線上設(shè)置有反射體。換句話說(shuō)，以圍繞反射體的方式設(shè)置有多個(gè)吸嘴。在如上所述地構(gòu)成的吸嘴組的一側(cè)，設(shè)有CCD(Charge?Coupled?Device，電荷耦合器件)攝像機(jī)和LED(Light?Emitting?Diode，發(fā)光二極管)。使用來(lái)自LED的照明光中的由反射體反射的光，利用CCD攝像機(jī)拍攝被吸附在吸嘴的前端的電子元件的二維圖像。基于該拍攝結(jié)果，檢查電子元件的吸附狀態(tài)。

另外，在上述吸附狀態(tài)檢查裝置中，由反射體反射的光自反射體側(cè)照射到與CCD攝像機(jī)相向的元件，拍攝元件的廓影像。基于該廓影像，能夠識(shí)別吸嘴對(duì)該元件的吸附狀態(tài)。可是，由于LED設(shè)置于CCD攝像機(jī)側(cè)，因此產(chǎn)生以下問(wèn)題。

即，來(lái)自LED的照明光的一部分被作為檢查對(duì)象的元件（被檢查元件）反射并射入CCD攝像機(jī)中，因此，存在在由CCD攝像機(jī)拍攝到的圖像中元件和背景的對(duì)比度差降低，導(dǎo)致識(shí)別精度降低的問(wèn)題。為了解決如上所述的問(wèn)題，可以考慮在CCD攝像機(jī)與LED之間設(shè)置光學(xué)濾波器。可是，該解決方案會(huì)引起裝置成本和裝置尺寸的增大，并且為了彌補(bǔ)由于夾設(shè)光學(xué)濾波器而造成的光量降低，還需要設(shè)置更多的LED。另外，在采用在CCD攝像機(jī)側(cè)設(shè)置LED等照明部的結(jié)構(gòu)的情況下，需要避開(kāi)射入CCD攝像機(jī)中的光的光路地設(shè)置照明部。在該情況下，會(huì)產(chǎn)生光量降低或?yàn)榱藦浹a(bǔ)其而造成照明部的大型化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在吸附狀態(tài)檢查裝置中設(shè)有多個(gè)用于吸附元件的吸嘴的情況下，也能夠以高的對(duì)比度拍攝作為檢查對(duì)象的吸附于吸嘴的元件（被檢查元件）和其背景，且良好地檢查該吸嘴對(duì)元件的吸附狀態(tài)的技術(shù)。

用于實(shí)現(xiàn)該目的的本發(fā)明所涉及的吸附狀態(tài)檢查裝置包括：漫射部件，設(shè)置于設(shè)有多個(gè)用于吸附元件的吸嘴的吸嘴組的內(nèi)側(cè)，使入射的光一邊漫射一邊透過(guò)；攝像部，設(shè)置于所述吸嘴組的側(cè)旁且從所述漫射部件向第一方向離開(kāi)的位置，通過(guò)以所述漫射部件為背景拍攝吸附于構(gòu)成所述吸嘴組的多個(gè)吸嘴中的、相對(duì)于所述漫射部件位于所述第一方向的一個(gè)吸嘴的元件，獲得所述元件的像；照明部，隔著假想鉛垂面，設(shè)置在與所述攝像部相反的區(qū)域，對(duì)所述吸嘴組照射光，其中，所述假想鉛垂面在從所述攝像部向與所述第一方向相反的第二方向延伸的假想線、和所述漫射部件交叉的位置上，通過(guò)與所述該假想線正交的假想水平線；以及檢查部，基于由所述攝像部拍攝的所述元件的像，檢查所述一個(gè)吸嘴對(duì)所述元件的吸附狀態(tài)。

此外，本發(fā)明所涉及的表面安裝機(jī)包括：元件供應(yīng)部，供應(yīng)元件；頭部單元，具有多個(gè)用于吸附從所述元件供應(yīng)部供應(yīng)的元件并且將元件安裝到基板上的吸嘴；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述頭部單元在所述元件供應(yīng)部與基板之間移動(dòng)；以及如上所述的吸附狀態(tài)檢查裝置，其中，所述頭部單元利用所述吸嘴從所述元件供應(yīng)部吸附元件并將其搬出，并且由所述吸附狀態(tài)檢查裝置檢查吸附于所述吸嘴的元件的吸附狀態(tài)后，將該元件安裝到基板上。

此外，本發(fā)明所涉及的元件試驗(yàn)裝置包括：元件供應(yīng)部，供應(yīng)元件；元件試驗(yàn)部，對(duì)從所述元件供應(yīng)部供應(yīng)的元件進(jìn)行試驗(yàn)；頭部單元，具有多個(gè)用于吸附從所述元件供應(yīng)部供應(yīng)的元件的吸嘴；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述頭部單元在所述元件供應(yīng)部與所述元件試驗(yàn)部之間移動(dòng)；以及如上所述的吸附狀態(tài)檢查裝置，其中，所述頭部單元利用所述吸嘴從所述元件供應(yīng)部吸附元件并將其搬出，并且由所述吸附狀態(tài)檢查裝置檢查吸附于所述吸嘴的元件的吸附狀態(tài)后，將該元件移載到所述元件試驗(yàn)部。