[發明專利]吸附狀態檢查裝置、表面安裝機和元件試驗裝置

有效

• 申請號: 201210148727.5
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102781212A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 大西正志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;G01R31/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 金龍河;謝麗娜

1.一種吸附狀態檢查裝置，其特征在于包括：

漫射部件，設置于設有多個用于吸附元件的吸嘴的吸嘴組的內側，使入射的光一邊漫射一邊透過；

攝像部，設置于所述吸嘴組的側旁且從所述漫射部件向第一方向離開的位置，通過以所述漫射部件為背景拍攝吸附于構成所述吸嘴組的多個吸嘴中的、相對于所述漫射部件位于所述第一方向的一個吸嘴的元件，獲得所述元件的像；

照明部，隔著假想鉛垂面，設置在與所述攝像部相反的區域，對所述吸嘴組照射光，其中，所述假想鉛垂面在從所述攝像部向與所述第一方向相反的第二方向延伸的假想線、和所述漫射部件交叉的位置上，通過與所述該假想線正交的假想水平線；以及

檢查部，基于由所述攝像部拍攝的所述元件的像，檢查所述一個吸嘴對所述元件的吸附狀態。

2.根據權利要求1所述的吸附狀態檢查裝置，其特征在于：

所述吸嘴組包括在以旋轉軸線為中心呈同心圓狀設置的狀態下繞所述旋轉軸線旋轉自如的所述多個吸嘴，

所述吸附狀態檢查裝置用于檢查由所述多個吸嘴分別吸附的元件的吸附狀態，

所述漫射部件設置于由所述多個吸嘴圍成的空間內。

3.根據權利要求2所述的吸附狀態檢查裝置，其特征在于：

從所述攝像部側觀察時的所述漫射部件的寬度比從所述攝像部側觀察時的吸附于所述一個吸嘴的元件的寬度寬。

4.根據權利要求3所述的吸附狀態檢查裝置，其特征在于：

從所述攝像部側觀察時的所述漫射部件的下方端部從所述吸嘴前端的高度位置向下方延伸指定距離而設置。

5.根據權利要求3所述的吸附狀態檢查裝置，其特征在于：

所述吸嘴組包括設置在沿所述第二方向延伸的假想線上且隔著所述漫射部件位于所述一個吸嘴的相反側的另一個吸嘴，

從所述攝像部側觀察時的所述漫射部件遮掩所述另一個吸嘴和吸附于該吸嘴的元件。

6.根據權利要求1所述的吸附狀態檢查裝置，其特征在于：

所述吸嘴組包括以所述照明部側和所述攝像部側的兩列排列的所述多個吸嘴，

所述吸附狀態檢查裝置用于檢查由所述多個吸嘴所吸附的元件的吸附狀態，

所述漫射部件設置于所述照明部側的吸嘴列與所述攝像部側的吸嘴列之間。

7.一種表面安裝機，其特征在于包括：

元件供應部，供應元件；

頭部單元，具有多個用于吸附從所述元件供應部供應的元件并且將元件安裝到基板上的吸嘴；

移動機構，使所述頭部單元在所述元件供應部與基板之間移動；以及

權利要求1至6中任一項所述的吸附狀態檢查裝置，其中，

所述頭部單元利用所述吸嘴從所述元件供應部吸附元件并將其搬出，并且由所述吸附狀態檢查裝置檢查吸附于所述吸嘴的元件的吸附狀態后，將該元件安裝到基板上。

8.一種元件試驗裝置，其特征在于包括：

元件供應部，供應元件；

元件試驗部，對從所述元件供應部供應的元件進行試驗；

頭部單元，具有多個用于吸附從所述元件供應部供應的元件的吸嘴；

移動機構，使所述頭部單元在所述元件供應部與所述元件試驗部之間移動；以及

權利要求1至6中任一項所述的吸附狀態檢查裝置，其中，

所述頭部單元利用所述吸嘴從所述元件供應部吸附元件并將其搬出，并且由所述吸附狀態檢查裝置檢查吸附于所述吸嘴的元件的吸附狀態后，將該元件移載到所述元件試驗部。