[發(fā)明專利]駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的綜合測(cè)試裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210147899.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN102645299A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳熙;李青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;上海飛機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/22
• 分類號(hào): G01L5/22;G01B21/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 樓仙英;徐年康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總的涉及飛機(jī)飛控系統(tǒng)駕駛艙操縱機(jī)構(gòu)的功能試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的綜合測(cè)試裝置以及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

在飛機(jī)總裝車間對(duì)飛控系統(tǒng)駕駛艙操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行功能試驗(yàn)時(shí)，通常采用傳統(tǒng)的測(cè)量方法：使用通用計(jì)量設(shè)備對(duì)駕駛艙方向舵腳蹬的操縱力、轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)量。此種傳統(tǒng)測(cè)量方法存在測(cè)試參數(shù)受人為操作干擾、誤差較大等問(wèn)題，此外，由于使用通用計(jì)量設(shè)備只能分別對(duì)操縱力、轉(zhuǎn)動(dòng)角度分開測(cè)量，不能實(shí)時(shí)同步進(jìn)行，故而無(wú)法獲得力、角度關(guān)系函數(shù)，從而難以實(shí)現(xiàn)方向舵腳蹬啟動(dòng)力、最大操縱力等特殊計(jì)量參數(shù)的精確獲取。現(xiàn)有的比較精確測(cè)量的方法只有使用在鐵鳥試驗(yàn)機(jī)上的落地測(cè)試臺(tái)架，但采用此方法卻存在落地測(cè)試臺(tái)架體積重量過(guò)大、安裝不便等問(wèn)題，同樣不適用于總裝車間現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明的目的是為了克服上述使用傳統(tǒng)設(shè)備的測(cè)量方法的不足，提出一種能夠?qū)崟r(shí)、同步、精確測(cè)量腳蹬的操縱力、轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量方法并相應(yīng)提供一種駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，本發(fā)明提供的駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置包括安裝在方向舵腳蹬立柱上部的測(cè)試夾具本體，所述測(cè)試夾具本體包括用于安裝腳蹬力測(cè)量?jī)x器的第一安裝部和用于安裝腳蹬角度測(cè)量?jī)x器的第二安裝部，所述測(cè)試裝置還包括腳蹬踏板，其與所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器固定連接。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述測(cè)試夾具本體為U形結(jié)構(gòu)，從而夾持并固定至所述方向舵腳蹬立柱上，所述第一安裝部和所述第二安裝部為從U形底部延伸出的兩個(gè)分支。

根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述測(cè)試夾具本體可為分體式的結(jié)構(gòu)，包括固定連接在一起的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具夾持所述方向舵腳蹬立柱并作為第一安裝部以安裝所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器，所述第二夾具則作為第二安裝部以?shī)A持安裝所述腳蹬角度測(cè)量?jī)x器。

進(jìn)一步地，所述第一夾具和所述第二夾具優(yōu)選為U形結(jié)構(gòu)，并在U形底部處固定連接以形成朝向相反方向的第一槽和第二槽，其中，所述第一夾具的第一槽容置所述方向舵腳蹬立柱并彼此固定連接，所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器固定安裝于所述第一夾具的U形結(jié)構(gòu)的一個(gè)分支上，所述第二夾具的第二槽容置并固定安裝所述腳蹬角度測(cè)量?jī)x器。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器和所述第一夾具之間還可設(shè)置有腳蹬力測(cè)量?jī)x器安裝支架，其分別與所述第一夾具的U形結(jié)構(gòu)的所述分支以及所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器固定連接。

優(yōu)選地，所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器和所述腳蹬角度測(cè)量?jī)x器為與各自的控制器連接的傳感器。作為選擇，所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器可為S型力傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，本發(fā)明的駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試方法包括如下步驟：

提供如上所述的駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置；

將所述測(cè)試裝置安裝固定在方向舵腳蹬立柱上部；

測(cè)試人員腳踏所述測(cè)試裝置的腳蹬踏板以推動(dòng)方向舵的腳蹬推桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

在腳蹬推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述腳蹬力測(cè)量?jī)x器和所述腳蹬角度測(cè)量?jī)x器實(shí)時(shí)同步測(cè)量方向舵腳蹬操縱力和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

通過(guò)對(duì)本發(fā)明駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置和測(cè)試方法的概述，不難看出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)思想，使用單一夾具將兩個(gè)不同測(cè)試模塊集成，實(shí)現(xiàn)了方向舵腳蹬力和角度數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行精確的測(cè)試；與采用傳統(tǒng)測(cè)試方法相比，從根本上避免了原有使用通用計(jì)量裝置測(cè)量的人為誤差，實(shí)現(xiàn)了通用設(shè)備不可實(shí)現(xiàn)的力與角度參數(shù)的同步測(cè)量，減輕試驗(yàn)人員測(cè)試的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，滿足飛控系統(tǒng)功能調(diào)試的需要；與傳統(tǒng)測(cè)試裝置相比，本發(fā)明的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、便于安裝拆卸，可普遍適用于總裝車間現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的更多特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施方式的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明來(lái)更好地理解。其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置的透視圖，其中為了清楚省略了腳蹬角度測(cè)量?jī)x器；

圖2為與圖1類似的視圖，示出了駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置從另一角度看的透視圖；

圖3為圖1所示測(cè)試裝置的平面示意圖，其中以截面形式示出了用于固定連接的連接部件；

圖4為圖1所示測(cè)試裝置的另一平面示意圖，其中以截面形式示出了用于固定連接的連接部件；

圖5為將根據(jù)本發(fā)明的駕駛艙方向舵腳蹬力和角度的測(cè)試裝置安裝至方向舵腳蹬立柱上以實(shí)現(xiàn)腳蹬力和角度實(shí)時(shí)同步測(cè)試的示意圖。

具體實(shí)施方式