[發(fā)明專利]奶茶杯裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210147119.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN102941941A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 迪特.喬亨.薩呂克;邱康瑞;梁杰;吳余生;羅萬鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌德飛輕工包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/56
• 分類號(hào): B65B35/56;B65B35/54;B65B35/38;B65B35/44;B65B57/20
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務(wù)所 36117
• 代理人: 文珊;閔蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種奶茶杯裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，奶茶杯的形狀為開口端大杯底小，在生產(chǎn)裝箱時(shí)，若全部將奶茶杯開口端向上裝箱，則會(huì)造成整箱裝杯數(shù)量少和裝箱后容易混亂，因此須將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列的方式裝箱。目前，按此種排列方式將奶茶杯裝箱還處于人工裝箱狀態(tài)，工作效率低下，且存在人為誤差，不易進(jìn)行生產(chǎn)控制。人們急需使用機(jī)械方式代替人工方式裝箱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能自動(dòng)將奶茶杯開口端分別向上和向下依排列后裝箱的奶茶杯裝箱機(jī)。

奶茶杯裝箱機(jī)，由機(jī)架、一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置和輸送平臺(tái)裝置構(gòu)成，其中，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置、輸送平臺(tái)裝置置于機(jī)架上，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置依次連接，輸送平臺(tái)裝置位于翻杯裝置下方。

所述一分三輸送裝置由一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯構(gòu)成，一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯依次連接，一分三裝置上安裝有夾緊氣缸組件、伺服電機(jī)、同步帶和移動(dòng)組件，伺服電機(jī)安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導(dǎo)桿和導(dǎo)套來連接移動(dòng)組件，夾緊氣缸組件安裝在移動(dòng)組件上的出口處；所述一分三門式分杯由氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和通道路門構(gòu)成，通道路門位于通道隔板末端，通道路門、連桿機(jī)構(gòu)與氣缸依次連接。

所述90度轉(zhuǎn)臂裝置由升降氣缸、抓手、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂構(gòu)成，升降氣缸安裝在機(jī)架上，升降氣缸上安裝有90度轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連，兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂下均安裝有抓手，每個(gè)抓手上安裝有吸盤。

所述翻杯裝置由兩條翻杯輸送線、推杯裝置和導(dǎo)杯裝置構(gòu)成，所述導(dǎo)杯裝置為類“L”形的導(dǎo)杯通道，分兩組相背安裝于兩條翻杯輸送線間，推杯裝置分別安裝在兩條翻杯輸送線上方，由推杯氣缸和推杯件構(gòu)成，推杯件置于翻杯輸送線外側(cè)上方，推杯件與推杯氣缸相連。

所述輸送平臺(tái)裝置由輸送平臺(tái)、門式分杯裝置、平臺(tái)通道隔板和減壓裝置構(gòu)成，平臺(tái)通道隔板安裝于輸送平臺(tái)上，門式分杯裝置與減壓裝置安裝在平臺(tái)通道隔板上方，所述門式分杯裝置由平臺(tái)氣缸、平臺(tái)連桿機(jī)構(gòu)與小門構(gòu)成，小門安裝在平臺(tái)通道隔板上，小門、平臺(tái)連桿機(jī)構(gòu)與平臺(tái)氣缸依次連接；所述減壓裝置由卸壓氣缸、減壓桿、位置氣缸構(gòu)成，位置氣缸與卸壓氣缸依次分別安裝在減壓桿兩側(cè)。

所述平臺(tái)通道隔板隔出的通道數(shù)與所述導(dǎo)杯裝置中類“L”形的導(dǎo)杯通道數(shù)量相同。

實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，可根據(jù)所裝箱的數(shù)量，增加或減少平臺(tái)通道隔板、導(dǎo)杯裝置中導(dǎo)杯通道與一分三輸送裝置中輸送線的數(shù)量。