[發明專利]奶茶杯裝箱機

有效

• 申請號: 201210147119.2
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102941941A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 迪特.喬亨.薩呂克;邱康瑞;梁杰;吳余生;羅萬鵬
• 申請（專利權）人: 南昌德飛輕工包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/54;B65B35/38;B65B35/44;B65B57/20
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 文珊;閔蓉

1.奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置（1）、90度轉臂裝置（2）、翻杯裝置（3）和輸送平臺裝置（4）構成，其中，一分三輸送裝置（1）、90度轉臂裝置（2）、翻杯裝置（3）、輸送平臺裝置（4）置于機架上，一分三輸送裝置（1）、90度轉臂裝置（2）、翻杯裝置（3）依次連接，輸送平臺裝置（4）位于翻杯裝置（3）下方。

2.根據權利要求1所述的奶茶杯裝箱機，其特征在于：所述一分三輸送裝置（1）由一分三輸送線（5）、一分三裝置（6）、通道隔板（7）和一分三門式分杯（8）構成，一分三輸送線（5）、一分三裝置（6）、通道隔板（7）和一分三門式分杯（8）依次連接，一分三裝置（6）上安裝有夾緊氣缸組件（23）、伺服電機（24）、同步帶（25）和移動組件（26），伺服電機（24）安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導桿和導套來連接移動組件（26），夾緊氣缸組件（23）安裝在移動組件（26）上的出口處，所述一分三門式分杯（8）由氣缸（27、28）、連桿機構（29）和通道路門（30）構成，通道路門（30）位于通道隔板（7）末端，通道路門（30）、連桿機構（29）與氣缸（27、28）依次連接。

3.根據權利要求1所述的奶茶杯裝箱機，其特征在于：所述90度轉臂裝置（2）由升降氣缸（9）、抓手（10、12）、轉動電機（11）、轉動臂（32）構成，升降氣缸（9）安裝在機架上，升降氣缸（9）上安裝有90度轉動臂（32），轉動電機（11）通過同步帶與轉動臂（32）相連，兩條轉動臂（32）下均安裝有抓手（10、12），每個抓手（10、12）上安裝有吸盤（31）。

4.根據權利要求1所述的奶茶杯裝箱機，其特征在于：所述翻杯裝置（3）由兩條翻杯輸送線（13、14）、推杯裝置（15、16）和導杯裝置（17、18）構成，所述導杯裝置（17、18）為類“L”形的導杯通道，分兩組相背安裝于兩條翻杯輸送線（13、14）間，推杯裝置（15、16）分別安裝在兩條翻杯輸送線（13、14）上方，由推杯氣缸（33）和推杯件（34）構成，推杯件（34）置于翻杯輸送線（13、14）外側上方，推杯件（34）與推杯氣缸（33）相連。

5.根據權利要求1所述的奶茶杯裝箱機，其特征在于：所述輸送平臺裝置（4）由輸送平臺（19）、門式分杯裝置（20）、平臺通道隔板（21）和減壓裝置（22）構成，平臺通道隔板（21）安裝于輸送平臺（19）上，門式分杯裝置（20）與減壓裝置（22）安裝在平臺通道隔板（21）上方，所述門式分杯裝置（20）由平臺氣缸（35）、平臺連桿機構（36）與小門（37）構成，小門（37）安裝在平臺通道隔板（21）上，小門（37）、平臺連桿機構（36）與平臺氣缸（35）依次連接；所述減壓裝置（22）由卸壓氣缸（38）、減壓桿（39）、位置氣缸（40）構成，位置氣缸（40）與卸壓氣缸（38）依次分別安裝在減壓桿（39）兩側。

6.根據權利要求4或5所述的奶茶杯裝箱機，其特征在于：所述平臺通道隔板（21）隔出的通道數與所述導杯裝置（17、18）中類“L”形的導杯通道數量相同。