[發明專利]一種夾具循環輸送裝置

有效

• 申請號: 201210146425.4
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102642700A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 羅國勇;李唯全
• 申請（專利權）人: 羅國勇
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種夾具循環輸送裝置，包括上下對正布置的上導軌（2）和下導軌（3）、分別布置在導軌兩端的夾具轉移機構以及控制器；其特征在于所述的導軌兩端的夾具轉移機構均包含由旋轉氣缸（1）帶動的旋轉架（4）以及跟隨旋轉架運動以同時與上導軌、下導軌接駁夾具的兩副交接軌（4-1），上導軌、下導軌兩端還分別裝有用于監測夾具(M)是否進出交接軌的傳感器；其中位于導軌始端的夾具轉移機構（S1）中還配置一將交接軌中的夾具推入上導軌的推夾具氣缸（6），另有一將位于導軌末端的夾具轉移機構(S2)的交接軌上的夾具推入下導軌、且驅動該夾具沿著下導軌運動使其進入導軌始端夾具轉移機構的交接軌的鏈條機構。

2.根據權利要求1所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述交接軌(4-1)為相互平行的兩條從旋轉架上水平且懸垂伸出的短軌，短軌的懸垂端正對著上導軌和下導軌方向。

3.根據權利要求1或2所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述夾具的前后兩側面制有可與短軌插接配合的凹槽(M1)。

4.根據權利要求3所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述旋轉架安裝在旋轉氣缸的轉軸上，轉軸的軸線與所述上導軌、下導軌平行。

5.根據權利要求4所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述旋轉架的轉動角度為180度；其兩個轉動極限位置分別是旋轉架上的兩副交接軌與上導軌、下導軌對準的接駁位置。

6.根據權利要求5所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述導軌末端的夾具轉移機構中還設置一調節夾具在導軌中的定位位置的調節機構；該調節機構包括一懸伸定位在夾具轉移機構上邊的螺桿（10），螺桿前端正對著上導軌中的夾具。

7.根據權利要求6所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述鏈條機構中的鏈條（9）伸展至導軌兩端的夾具轉移機構中的交接軌；鏈條上固定著至少一個推動夾具運動的凸塊（7）；鏈條機構中的鏈輪（9-1）由電機（7）驅動。

8.根據權利要求7所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述推夾具氣缸、旋轉氣缸分別通過電磁閥與外界氣源相通。

9.根據權利要求8所述的一種夾具循環輸送裝置，其特征在于所述傳感器的信號輸送至控制器；所述控制器確定電機及電磁閥的工作次序。