[發明專利]一種夾具循環輸送裝置

有效

• 申請號: 201210146425.4
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102642700A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 羅國勇;李唯全
• 申請（專利權）人: 羅國勇
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，尤其是工業自動裝配機上采用的夾具直缐運行循環輸送裝置。?

背景技術

自動裝配加工機在企業中普遍采用的生產模式；尤其在生產、裝配大批量的固定單一產品時，更是必配的生產設備；對于現時招聘裝配工人困難，將人手生產工序使用自動裝配機加工代替，便可節省大量裝配工人，又能保證產品質量、提高生產效率，具有不可估量的作用。

夾具循環輸送裝置是自動裝配機主要結構。產品部件在夾具循環輸送裝置的起始端一一裝入該裝置中的夾具上，由該裝置直缐式往前輸送；途徑不同的加工工位時，由每個加工工位上的專用設備對夾具上的產品部件或進行不同的加工或裝配；至終端時，產品己加工或裝配完成，再將產品從夾具上取出；夾具則繼續由該裝置運送返回至起始端，開始進行新一輪的循環運動。由于采用夾具定位，能夠精確保證產品部件或半成品的加工以及裝配質量，因此夾具循環輸送裝置特別適合用于各種自動化加工機或裝配機上。

夾具循環輸送裝置的特點是夾具在導軌上直線往前運動，因此夾具需返回起始端，因此起始端以及終端需要進行運動方向的轉換。常規循環輸送裝置多為鏈條式輸送裝置，或者為平行導軌加電梯式轉換裝置。鏈條式輸送裝置的結構，是由鏈輪帶動鏈條，鏈條又拖動著夾具沿著導軌運動；該裝置的優點是結構簡單，但是夾具在前進方向上的定位難以控制，也就難以保證各個加工工位的加工質量。平行導軌加電梯式轉換裝置的特點，是依靠起始端的豎直運送機構將下層導軌的夾具轉移至上層導軌，終端的豎直運送機構將上層導軌的夾具轉移至下層導軌；該種裝置同樣面臨著夾具在前進方向的定位難以控制的問題，而且生產效率不高，機構更為復雜，控制難度更大。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種夾具循環輸送裝置的改進，該裝置應具有運動精確、控制方便、生產效率高的特點，并且結構簡單、使用壽命長。

本發明提供的技術方案是：

一種夾具循環輸送裝置，包括上下對正布置的上導軌和下導軌、分別布置在導軌兩端的夾具轉移機構以及控制器；其特征在于所述的導軌兩端的夾具轉移機構均包含由旋轉氣缸帶動的旋轉架以及跟隨旋轉架運動以同時與上導軌、下導軌接駁夾具的兩副交接軌，上導軌、下導軌兩端還分別裝有用于監測夾具是否進出交接軌的傳感器；其中位于導軌始端的夾具轉移機構中還配置一將交接軌中的夾具推入上導軌的推夾具氣缸，另有一將位于導軌末端的夾具轉移機構的交接軌上的夾具推入下導軌、且驅動該夾具沿著下導軌運動使其進入導軌始端夾具轉移機構的交接軌的鏈條機構。

所述交接軌為相互平行的兩條從旋轉架上水平且懸垂伸出的短軌，短軌的懸垂端正對著上導軌和下導軌方向，以實現夾具的接駁。

所述夾具的前后兩側面制有可與短軌插接配合的凹槽。

所述旋轉架安裝在旋轉氣缸的轉軸上，轉軸的軸線與所述上導軌、下導軌平行。

所述旋轉架的轉動角度為180度；其兩個轉動極限位置分別是旋轉架上的兩副交接軌與上導軌、下導軌對準的接駁位置。

所述導軌末端的夾具轉移機構中還設置一調節夾具在導軌中的定位位置的調節機構。

所述調節機構包括一懸伸定位在夾具轉移機構上邊的螺桿，螺桿前端正對著上導軌中的夾具。

所述鏈條機構中的鏈條伸展至導軌兩端的夾具轉移機構中的交接軌；鏈條上固定著至少一個推動夾具運動的凸塊；鏈條機構中的鏈輪由電機驅動。

所述推夾具氣缸、旋轉氣缸分別通過電磁閥與外界氣源相通。

所述傳感器的信號輸送至控制器；由控制器確定電機及電磁閥的工作次序。

本發明的工作原理是：上導軌中依序排滿了夾具M（夾具上定位產品的結構根據不同產品而異）；當導軌始端的夾具轉移機構S1中的上部傳感器監測到位于上導軌的接駁位置中有夾具進入，就發出信號給控制器，控制器即指令電磁閥立即導通氣路，導軌始端的夾具轉移機構上的推夾具氣缸6隨即動作將交接軌中的一個夾具推入上導軌，同時推動整個上導軌中的夾具隊列向前移動一個夾具的距離，使夾具隊列末端的一個夾具進入導軌末端的夾具轉移機構S2中的交接軌（然后電磁閥再切換，令推夾具氣缸回復原位）。

在下一時間段中，同時進行以下動作：

對于導軌始端的夾具轉移機構S1，其下部傳感器（因感知交接軌中有夾具M進入）也發出信號給控制器，使機構中的旋轉氣缸1啟動，帶動著已從下導軌進入交接軌中的夾具一起轉動180度，使其從下導軌的接駁位置轉換至與上導軌的接駁位置；