[發明專利]自動割草機

無效

• 申請號: 201210146055.4
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102771259A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 焦石平;查霞紅;強尼·鮑瑞那圖;喬勇;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00;A01D69/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動割草機，包括：

殼體；

支撐所述殼體的輪子；

驅動裝置，設置于所述殼體內用于驅動至少一個輪子；

切割裝置，設置于殼體下方用于執行切割操作；

障礙檢測裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置與所述驅動裝置及障礙檢測裝置相連，用于在所述障礙檢測裝置接收到表示存在障礙的信息時，控制所述驅動裝置移動所述自動割草機；

其特征在于：所述自動割草機包括僅三個輪子。

2.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述輪子中包括一對平行設置的支撐輪以及單個驅動輪。

3.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述驅動裝置包括至少一個驅動馬達和一個轉向馬達，所述驅動馬達用于控制所述單個驅動輪的驅動，所述轉向馬達用于控制所述單個驅動輪的轉向。

4.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述驅動裝置包括至少一個驅動馬達和一個轉向馬達，所述驅動馬達用于控制所述單個驅動輪的驅動，所述轉向馬達用于控制所述平行設置的支撐輪轉向。

5.根據權利要求3或4所述的自動割草機，其特征在于：所述單個驅動輪具有內腔，所述驅動馬達沿水平方向設置于所述單個驅動輪的內腔中。

6.根據權利要求5所述的自動割草機，其特征在于：所述驅動馬達的馬達軸與所述單個驅動輪的輪軸同軸設置。

7.根據權利要求5所述的自動割草機，其特征在于：所述驅動馬達的馬達軸與所述單個驅動輪的輪軸平行設置。

8.根據權利要求3或4所述的自動割草機，其特征在于：所述轉向馬達的馬達軸于殼體內豎直設置。

9.根據權利要求8所述的自動割草機，其特征在于：所述轉向馬達設置于所述單個驅動輪的上方。

10.根據權利要求9所述的自動割草機，其特征在于：所述轉向馬達的馬達軸心線穿過所述單個驅動輪的圓心。

11.根據權利要求3所述的自動割草機，其特征在于：所述驅動裝置還包括轉向支架，所述轉向支架與轉向馬達固定連接，所述轉向馬達通過轉向支架驅動所述單個驅動輪旋轉。

12.根據權利要求11所述的自動割草機，其特征在于：所述單個驅動輪設置有輪軸，所述輪軸具有分別凸出于單個驅動輪兩側表面的輪軸端部，所述轉向支架包括連接部以及分別由連接部兩端向同一側延伸的延伸部，所述連接部與轉向馬達的馬達軸連接，所述延伸部分別與單個驅動輪的輪軸端部相連接。

13.根據權利要求8所述的自動割草機，其特征在于：所述轉向馬達設置于所述平行設置的支撐輪的上方。

14.根據權利要求4所述的自動割草機，其特征在于：所述平行設置的支撐輪之間設置有連桿機構，所述連桿機構帶動所述平行設置的支撐輪連動轉向。