[發明專利]一種電梯轎廂控制系統及電梯

有效

• 申請號: 201210144160.4
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN103043506A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李冀愚
• 申請（專利權）人: 深圳市正弦電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電梯領域，尤其涉及一種電梯轎廂控制系統及電梯。

背景技術

垂直升降電梯使用轎廂運輸人和物，對于完成整個轎廂功能需要幾個部分來共同實現，具體包括轎門控制、轎內照明、轎內風扇、轎內指令采集、電梯狀態指示等。這幾個部分都是通過電控系統統一綜合處理，最終實現信號的采集、處理、指令的輸出；傳統的控制方式都是在機房內通過主控制器對這些信號進行采集處理，但由此引發的問題是過多的信號必須傳至機房，這將使得整個轎廂系統接線復雜、控制不靈活。

圖1示出了現有技術1提供的采用并行方式實現電梯控制的原理結構，該電梯控制系統是采用并行處理方式進行的，總的來說是將轎廂需要的信號都通過隨行電纜統一傳輸到電梯的機房控制器中。通過機房主控制器統一進行處理。這些信號種類多，類型多，包括：門控制系統（動力線+控制線）；指令采集（樓層數量確定）；狀態顯示（信息量大）；稱重信號（模擬信號）。因此在將這所有的信號都送入到電梯控制器中的時候會使得隨行電纜數量增多，相互之間易出現干擾。這些系統均由一個主控制器實現整個電梯的控制，屬于集中控制系統，主控制器的負擔重，系統的可靠性、靈活性和實時性都不高。

圖2示出了現有技術2提供的采用串行通信實現電梯控制的原理結構；對電梯通訊而言，主要采用主從結構的BITBUS網絡系統的串行通訊，一般為基于MODBUS協議的RS-485總線，通訊方式為命令、響應方式。但是，采用這種通訊方式的系統的數據傳輸效率低，總線的負荷大，而且從節點無法主動與其他節點交換數據，靈活性差。

綜上所述，現有技術采用并行采集控制方法或是一般的串行通信方法，效率低，實時性差，對于層站數有一定的限制。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電梯轎廂控制系統，旨在解決現有的電梯控制系統采用并行采集控制方法或串行通信方式導致線路復雜、通信效率低、實時性差的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種電梯轎廂控制系統，包括：依次連接的數據收集模塊、數據處理模塊以及CAN控制模塊；所述數據處理模塊將所述數據收集模塊收集的電梯轎廂中各種信號數據進行預處理；所述CAN控制模塊將進行預處理后的信號數據傳遞給位于機房的主控制器。

更進一步地，所述電梯轎廂中各種信號數據包括：門控制信號，指令采集信號和電梯狀態顯示信號。

更進一步地，所述CAN控制模塊包括：CAN接口，以及分別與所述CAN接口連接的微處理器、郵箱和郵箱控制單元；所述郵箱作為信息緩沖器配置到RAM和寄存器中，用于保存CAN信息控制和CAN信息數據；所述郵箱控制單元控制所述郵箱將信息加載到CAN接口中；所述微處理器在所述寄存器和郵箱之間進行通信并控制存儲器接口；所述CAN接口提供CAN總線專用的寄存器和邏輯。

更進一步地，電梯轎廂內的信號通過CAN總線與主控制器進行通信。

更進一步地，電梯轎廂內的信號與主控制器進行通信的通信介質為雙絞線，同軸電纜或光導纖維。

更進一步地，電梯轎廂內的信號通過CAN總線與主控制器進行通信的距離為10KM，通信速率為1MBPS。

本發明實施例的目的還在于提供一種電梯，包括位于機房的主控制器、與所述主控制器連接的收發器以及與所述收發器連接的電梯轎廂控制系統；所述電梯轎廂控制系統為上述的電梯轎廂控制系統。

本發明實施例的目的還在于提供一種電梯系統，包括多臺電梯，每臺電梯之間通過CAN總線連接，每臺電梯包括：位于機房的主控制器、與所述主控制器連接的收發器以及與所述收發器連接的電梯轎廂控制系統；所述電梯轎廂控制系統為上述的電梯轎廂控制系統。

在本發明實施例中，通過CAN控制模塊將電梯轎廂內分離、散亂的信號進行整合處理后送至主控制器，并根據接收到的主控制器發送的指令對電梯進行控制，線路簡單、通信效率高、實時可靠性高。

附圖說明

圖1是現有技術1提供的采用并行方式實現電梯控制的原理結構示意圖；

圖2是現有技術2提供的采用串行通信實現電梯控制的原理結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的電梯轎廂控制系統的模塊結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。