[發明專利]擺動內嚙合型減速裝置

有效

• 申請號: 201210143836.8
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN102840279A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 石川哲三;芳賀卓;志津慶剛
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種擺動內嚙合型減速裝置。

背景技術

專利文獻1中公開有外齒輪在擺動的同時內嚙合于內齒輪的擺動內嚙合型減速裝置。專利文獻1中，作為這種減速裝置，公開有2種類型的減速裝置。

其中的1種類型稱為中心曲柄型，用于擺動外齒輪的偏心體直接設置于配置在減速裝置的中央的輸入軸上，且外齒輪通過配置于該中央的兼作偏心體軸的輸入軸的旋轉而擺動。

另一方面，另外1種類型稱為分配型，有多個具備用于擺動外齒輪的偏心體的偏心體軸，且多個偏心體軸分別在從輸入軸的軸心偏移的位置貫穿外齒輪，外齒輪通過該多個偏心體軸同時旋轉而擺動。

在任一類型的減速裝置中，外齒輪的齒數稍微(專利文獻1的例子中為“2個”)少于內齒輪的齒數。例如，在固定內齒輪的狀態下，若具備偏心體的偏心體軸旋轉1次，則外齒輪與內齒輪內嚙合的同時擺動，并且相對于該內齒輪相對旋轉與齒數差相當的量(自轉)。因此，能夠通過將該外齒輪的自轉成分作為減速裝置的輸出旋轉而輸出，從而以1級實現較大的減速。

在專利文獻1中一并公開有，為了降低由外齒輪的擺動旋轉引起的噪音·振動，而在整個圓周方向上將該外齒輪運行時的彈性變形均衡化，為此主動在外齒輪上形成“彈性變形控制孔”。

專利文獻1：日本特開2008-240852號公告(圖2、圖3、第[0005]段)

但是，在上述2種類型中，為分配型即多個偏心體軸貫穿外齒輪的類型的減速裝置時，通常為了旋轉自如地雙支承偏心體軸，將一對輪架體設置于外齒輪的軸向兩側的情況較多。此時，該一對輪架體通過貫穿外齒輪的輪架銷連結。其結果，指出有如下問題，即，除多個偏心體軸以外，多個輪架銷也貫穿外齒輪，在結構上外齒輪的強度較易變低。

在該狀況下，實際上，為了防止彈簧常數(扭曲剛性)根據外齒輪的圓周方向位置(相位)而不同所導致的旋轉精確度惡化或降低運行中由外齒輪的擺動旋轉引起的噪音或振動，而在外齒輪進一步追加形成“彈性變形控制孔”的做法在設計技術上極難。

發明內容

本發明是鑒于這種實際情況而完成的，尤其以如下為課題，在一種分配型的擺動內嚙合型減速裝置中，通過進一步提高外齒輪的強度，并且降低根據圓周方向位置(相位)的該外齒輪的彈簧常數之差，從而謀求旋轉精確度的提高，并更加有效地降低該外齒輪的噪音或振動。

本發明是通過如下結構來解決上述課題的，一種擺動內嚙合型減速裝置，其具備外齒輪、該外齒輪所內嚙合的內齒輪及多個偏心體軸，該偏心體軸具備用于使所述外齒輪擺動的偏心體并且在從所述外齒輪的中心偏移的位置貫穿該外齒輪，并且所述擺動內嚙合型減速裝置具備：一對輪架體，設置于所述外齒輪的軸向兩側，并將所述偏心體軸雙支承為旋轉自如；及多個輪架銷，在從所述外齒輪的中心偏移的位置貫穿該外齒輪，并且連結所述一對輪架體，并且，所述外齒輪的所述輪架銷所貫穿的輪架銷孔或所述偏心體軸所貫穿的偏心體軸孔的半徑方向外側部分的軸向厚度同在圓周方向上與該半徑方向外側部分鄰接的部分的軸向厚度相比形成得較厚。

本發明中，著眼于在分配型的擺動內嚙合型減速裝置的外齒輪中在強度上成為問題的部分(較弱的部分)為輪架銷孔或偏心體軸孔的半徑方向外側部分，將該部分軸向厚度形成為厚于在圓周方向上與該部分鄰接的部分。

其結果，能夠通過主動加強外齒輪的“強度上較弱的部分”來合理提高整個外齒輪的強度，并且尤其能夠在整個圓周方向將外齒輪的耐變形特性(彈簧常數)更加均勻化，其結果，能夠提高旋轉精確度，并且還能夠降低由外齒輪的擺動旋轉引起的噪音·振動。

根據本發明，一種分配型的擺動內嚙合型減速裝置通過進一步提高外齒輪的強度，并且降低根據圓周方向位置(相位)的該外齒輪彈簧常數之差，從而謀求旋轉精確度的提高，能夠更加有效降低該外齒輪的噪音或振動。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的分配型的擺動內嚙合型減速裝置的結構例的截面圖。

圖2是表示上述實施方式中的外齒輪的形狀的主視圖。

圖3是表示上述實施方式中的外齒輪的形狀的立體圖。

圖4是表示本發明的其他實施方式的一例所涉及的分配型的擺動內嚙合型減速裝置中的外齒輪的形狀的立體圖。