[發(fā)明專(zhuān)利]擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210143836.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102840279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川哲三;芳賀卓;志津慶剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置，其具備外齒輪、該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪及多個(gè)偏心體軸，該偏心體軸具備用于使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體并且在從所述外齒輪的中心偏移的位置貫穿該外齒輪，其特征在于，

具備：一對(duì)輪架體，設(shè)置于所述外齒輪的軸向兩側(cè)，并將所述偏心體軸雙支承為旋轉(zhuǎn)自如；及

多個(gè)輪架銷(xiāo)，在從所述外齒輪的中心偏移的位置貫穿該外齒輪，并且連結(jié)所述一對(duì)輪架體，并且，

所述外齒輪的所述輪架銷(xiāo)所貫穿的輪架銷(xiāo)孔或所述偏心體軸所貫穿的偏心體軸孔的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度同在圓周方向上與該半徑方向外側(cè)部分鄰接的部分的軸向厚度相比形成得較厚。

2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置，其特征在于，

所述形成得較厚的部分的軸向厚度在圓周方向上不同。

3.如權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置，其特征在于，

在單個(gè)的形成得較厚的部分內(nèi)，所述形成得較厚的部分的軸向厚度在圓周方向上不同。

4.如權(quán)利要求2或3所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置，其特征在于，

所述外齒輪的所述輪架銷(xiāo)孔及所述偏心體軸孔雙方的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度同在圓周方向上與所述雙方的半徑方向外側(cè)部分鄰接的部分的軸向厚度相比形成得較厚，并且，所述偏心體軸孔的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度與所述輪架銷(xiāo)孔的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度不同。

5.如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體軸孔的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度小于所述輪架銷(xiāo)孔的半徑方向外側(cè)部分的軸向厚度。