[發明專利]一種側面分離的床椅一體化機器人

無效

• 申請號: 201210142201.6
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN102648881A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 陳殿生;范慶麟;張立志;王田苗
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61G7/008
• 分類號: A61G7/008;A61G7/015;A61G7/05
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

技術領域

本發明涉及護理器械領域，具體地說，是一種同時具備翻身功能與床椅轉換功能的一體化機器人機械病床。

背景技術

現有醫院中得床多是在床體上設置可活動的床板，幫助患者坐起或改變臥姿，但功能較為簡單。部分產品將護理床的功能與輪椅的功能相結合，提高了使用者的行動能力，但大多數產品智能化程度較低，使用也受到一定的限制。也有產品實現了簡單的輔助翻身功能，以減少褥瘡的發生并改善使用者在睡眠中的呼吸狀況，并減輕護理人員的工作強度，但是由于結構限制，其翻身床板的活動范圍很小，翻身軸線位于床面中央，翻身功能均不完善，無法真正改變患者的睡姿。并且目前尚無將上述兩項功能相結合的產品出現。因此，長期臥床的老年人和殘疾人需要一種能實現常規護理床功能，并結合床椅轉換功能和翻身功能，同時具備較高的自動化水平和智能化水平的多自由度，模塊化的機器人護理床系統。

發明內容

針對上述不足之處，本發明提供的側面分離的床椅一體化機器人，能夠實現床椅間的變換和分離結合，并具備較為完善床、椅間轉換功能，以及翻身功能，安全性與舒適性大大提升，且結構簡單。

本發明一種側面分離的床椅一體化機器人，。包括可移動的床椅轉換機構以及固定在地面上的床體。

所述床椅轉換機構包括整體框架、聯動機構與底盤機構；其中，整體框架包括座椅框架、背板框架、腿板框架和腳板框架；其中，整體框架上安裝有由電動推桿A、電動推桿B、長連接桿組成的聯動機構；座椅框架底部安裝有底盤機構相連。

所述座椅框架為上下兩層結構，座椅框架上層與座椅框架下層間通過連接桿相對固定；座椅框架上層后部側邊通過鉸鏈與背板框架鉸接；其中，背板框架位于座椅框架上層后部側邊后方；座椅框架上層前部側邊通過鉸鏈與腿板框架連接，腿板框架前部側邊連接腳板框架。

上述電動推桿A的機體端與座椅框架下層鉸接，電動推桿的推桿端與背板框架鉸接，電動推桿A的推桿端與背板框架鉸接處靠近背板框架與座椅框架上層的鉸接處；電動推桿B的機體端與座椅框架下層鉸鏈連接，電動推桿B的推桿端與腿板框架鉸鏈連接。

所述腳板框架的后部側邊通過鉸鏈與腿板框架的前部橫梁鉸鏈連接，腳板框架上豎直連接有腳板連桿；長連接桿的一端與腳板連桿鉸鏈連接，長連接桿的另一端鉸接在：座椅框架上層與座椅框架下層前部橫梁間固連的座椅豎梁上。

所述底盤機構包括驅動電機與驅動電機B、兩個驅動輪與兩個萬向被動角輪；其中，兩個驅動電機固定安裝在座椅框架下層底面前部，兩個驅動電機的輸出軸反向設置，每個驅動電機的輸出軸上安裝有一個驅動輪；座椅框架下層后部兩側分別通過連接架軸接一個萬向被動角輪，各個萬向被動角輪的最低點與各個驅動輪最低點共面。

背板框架與座椅框架上層內分別安裝有右翻身機構A與右翻身機構B，右翻身機構A與右翻身機構B的結構相同，設置方向相同,均包括長直管A、長直管B與兩根一端彎曲的彎管；以右翻身機構A為例對右翻身機構A與右翻身機構B的結構進行說明，其中，兩根彎管相互平行，且彎曲端分別與長直管B固連，兩根彎管的另一端分別與長直管A的兩端固連;在右翻身機構A中的長直管A的長度等于座椅框架前后側邊間距，在右翻身機構B中的長直管A的長度等于背板框架前后側邊間距。

對于右翻身機構A的具體連接方式為：長直管A通過軸承固定在背板框架右側邊上，形成鉸接，且兩根彎管的彎曲端向上；在長直管B與背板框架右側邊間通過柔軟支撐材料A相連;在背板框架兩側邊間連接有至少2個支撐桿A，且支撐桿A位于兩根彎管之間，長直管B下方。

對于右翻身機構B的具體連接方式為：長直圓管A通過軸承固定在座椅框架上層右側邊或側上，形成鉸接，且兩根彎管的彎曲端向上；在長直管B與座椅框架上層右側邊間通過柔軟支撐材料B相連；在座椅框架上層兩側邊間連接有至少2個支撐桿B，且支撐桿B位于兩根彎管之間，長直管B下方。

背板框架上安裝有電動推桿C，電動推桿C的機體端固定在背板框架的右側邊上，伸縮端與背板框架中的長直管A鉸接。