[發(fā)明專(zhuān)利]一種側(cè)面分離的床椅一體化機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210142201.6
• 申請(qǐng)日: 2012-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102648881A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳殿生;范慶麟;張立志;王田苗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/008
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/008;A61G7/015;A61G7/05
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 11121
• 代理人: 周長(zhǎng)琪

1.一種側(cè)面分離的床椅一體化機(jī)器人，其特征在于：包括可移動(dòng)的床椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及固定在地面上的床體；

所述床椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括整體框架、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底盤(pán)機(jī)構(gòu)；其中，整體框架包括座椅框架、背板框架、腿板框架和腳板框架；其中，整體框架上安裝有由電動(dòng)推桿A、電動(dòng)推桿B、長(zhǎng)連接桿組成的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；座椅框架底部安裝有底盤(pán)機(jī)構(gòu)相連；

所述座椅框架為上下兩層結(jié)構(gòu)，座椅框架上層與座椅框架下層間通過(guò)連接桿相對(duì)固定；座椅框架上層后部側(cè)邊通過(guò)鉸鏈與背板框架鉸接；其中，背板框架位于座椅框架上層后部側(cè)邊后方；座椅框架上層前部側(cè)邊通過(guò)鉸鏈與腿板框架連接，腿板框架前部側(cè)邊連接腳板框架；

上述電動(dòng)推桿A的機(jī)體端與座椅框架下層鉸接，電動(dòng)推桿的推桿端與背板框架鉸接，電動(dòng)推桿A的推桿端與背板框架鉸接處靠近背板框架與座椅框架上層的鉸接處；電動(dòng)推桿B的機(jī)體端與座椅框架下層鉸鏈連接，電動(dòng)推桿B的推桿端與腿板框架鉸鏈連接；

所述腳板框架的后部側(cè)邊通過(guò)鉸鏈與腿板框架的前部橫梁鉸鏈連接，腳板框架上豎直連接有腳板連桿；長(zhǎng)連接桿的一端與腳板連桿鉸鏈連接，長(zhǎng)連接桿的另一端鉸接在：座椅框架上層與座椅框架下層前部橫梁間固連的座椅豎梁上；

所述底盤(pán)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與兩個(gè)萬(wàn)向被動(dòng)角輪；其中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在座椅框架下層底面前部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸反向設(shè)置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；座椅框架下層后部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)連接架軸接一個(gè)萬(wàn)向被動(dòng)角輪，各個(gè)萬(wàn)向被動(dòng)角輪的最低點(diǎn)與各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪最低點(diǎn)共面；

背板框架與座椅框架上層內(nèi)分別安裝有右翻身機(jī)構(gòu)A與右翻身機(jī)構(gòu)B，右翻身機(jī)構(gòu)A與右翻身機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相同,均包括長(zhǎng)直管A、長(zhǎng)直管B與兩根一端彎曲的彎管；以右翻身機(jī)構(gòu)A為例對(duì)右翻身機(jī)構(gòu)A與右翻身機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，其中，兩根彎管相互平行，且彎曲端分別與長(zhǎng)直管B固連，兩根彎管的另一端分別與長(zhǎng)直管A的兩端固連;在右翻身機(jī)構(gòu)A中的長(zhǎng)直管A的長(zhǎng)度等于座椅框架前后側(cè)邊間距，在右翻身機(jī)構(gòu)B中的長(zhǎng)直管A的長(zhǎng)度等于背板框架前后側(cè)邊間距。

對(duì)于右翻身機(jī)構(gòu)A的具體連接方式為：長(zhǎng)直管A通過(guò)軸承固定在背板框架右側(cè)邊上，形成鉸接，且兩根彎管的彎曲端向上；在長(zhǎng)直管B與背板框架右側(cè)邊間通過(guò)柔軟支撐材料A相連;在背板框架兩側(cè)邊間連接有至少2個(gè)支撐桿A，且支撐桿A位于兩根彎管之間，長(zhǎng)直管B下方;

對(duì)于右翻身機(jī)構(gòu)B的具體連接方式為：長(zhǎng)直圓管A通過(guò)軸承固定在座椅框架上層右側(cè)邊或側(cè)上，形成鉸接，且兩根彎管的彎曲端向上；在長(zhǎng)直管B與座椅框架上層右側(cè)邊間通過(guò)柔軟支撐材料B相連；在座椅框架上層兩側(cè)邊間連接有至少2個(gè)支撐桿B，且支撐桿B位于兩根彎管之間，長(zhǎng)直管B下方；

背板框架上安裝有電動(dòng)推桿C，電動(dòng)推桿C的機(jī)體端固定在背板框架的右側(cè)邊上，伸縮端與背板框架中的長(zhǎng)直管A鉸接；

在右翻身機(jī)構(gòu)A與右翻身機(jī)構(gòu)B中的長(zhǎng)直管B上分別固定連接有支撐件A與支撐件B，支撐件A與支撐件B結(jié)構(gòu)相同，均為一豎直板與水平板中的一端相互連接形成的“L”型結(jié)構(gòu)，其中支撐件A中的豎直板A的自由端與右翻身機(jī)構(gòu)A中的長(zhǎng)直方管A底部垂直固連，連接處靠近背板框架與座椅框架上層鉸接處；支撐件B中的豎直板B的自由端與有翻身機(jī)構(gòu)B中的長(zhǎng)直方管B底部垂直固連，連接后支撐件A與支撐件B中的水平板A與水平板B相對(duì)；當(dāng)背板框架放平至與座椅框架頂面齊平，并且右翻身機(jī)構(gòu)A與右翻身機(jī)構(gòu)B均為水平時(shí)，水平板A位于水平板B正下方，且水平板A、水平板B間存在間隙；

所述的床體為筒狀的矩形結(jié)構(gòu)，左側(cè)面上的上設(shè)計(jì)有開(kāi)口，床體的頂面上設(shè)計(jì)有床面，床面中部上開(kāi)有與開(kāi)口連通的床椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置口，床體的前側(cè)面、后側(cè)面以及右側(cè)面上剩余部分床面；在床體右側(cè)面頂部床面上開(kāi)有左翻身機(jī)構(gòu)安裝通口；

左翻身機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與右翻身機(jī)構(gòu)A、右翻身機(jī)構(gòu)B結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反，左翻身機(jī)構(gòu)的具體安裝方式為：長(zhǎng)直管A通過(guò)軸承固定在左翻身機(jī)構(gòu)安裝通口左側(cè)的床面下表面上，形成鉸接，且兩根彎管的彎曲端向上；在長(zhǎng)直管B與左翻身機(jī)構(gòu)安裝通口左側(cè)邊處的床面間通過(guò)柔軟支撐材料C相連。在左翻身機(jī)構(gòu)安裝通口兩側(cè)邊間連接有至少2個(gè)支撐桿C，且支撐桿C位于兩根彎圓管C之間，長(zhǎng)直方管C下方;

在床體上安裝有電動(dòng)推桿D，電動(dòng)推桿D的機(jī)體端安裝在左翻身機(jī)構(gòu)安裝通口左側(cè)的床面下表面上，伸縮端與左翻身機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)直管A鉸接。