[發明專利]機器人手持示教器有效
| 申請號： | 201210142009.7 | 申請日： | 2012-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN102707637A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發明（設計）人： | 吳宏;劉越;劉強;鄭春霞 | 申請（專利權）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手持 示教器 | ||
1.一種機器人手持示教器，用于控制機器人運行并在機器人運行出錯時示警，其特征在于，所述示教器包括控制器、I/O端口，所述控制器在接收到機器人控制系統傳輸的示警信號后，控制所述I/O端口將示警信號轉換為驅動信號，所述驅動信號驅動所述示教器報警。
2.根據權利要求1所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述驅動信號包括脈沖信號和/或高電平信號。
3.根據權利要求2所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述驅動信號包括脈沖信號時，驅動所述示教器振動。
4.根據權利要求3所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述示教器包括電機驅動電路和電機，所述電機驅動電路在接收到脈沖信號后，驅動所述電機振動。
5.根據權利要求4所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述電機振動的時間及振動幅度取決于所述脈沖信號的占空比。
6.根據權利要求2所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述脈沖信號為脈沖寬度調制信號。
7.根據權利要求2所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述驅動信號包括高電平信號時，驅動所述示教器蜂鳴。
8.根據權利要求7所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述示教器包括蜂鳴驅動電路和蜂鳴器，所述蜂鳴驅動電路在到高電平信號后，驅動所述蜂鳴器蜂鳴。
9.根據權利要求1至8任意一項所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述示教器通過內部總線與所述機器人控制系統進行通信。
10.根據權利要求1至8任意一項所述的機器人手持示教器，其特征在于，所述示教器還包括顯示器，所述顯示器用于顯示示警信息。
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