[發明專利]熱軋機的張力控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210140555.7
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102773264A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 鹿山昌宏;小林拓也
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種熱軋機的張力控制裝置及其控制方法，特別是涉及一種適合于使機架間的鋼板的張力控制穩定化，降低板厚變化或寬度收縮等鋼板品質不良的熱軋機的張力控制裝置及其控制方法。

背景技術

作為著眼于鋼板的板寬或板厚精度來控制熱軋機的機架間鋼板張力的現有技術，有以下方法。

在專利文獻1中，記載了一種根據精軋機架軋出側具備的板測寬儀，測量板寬的實際值，以該實際值變為板寬目標值的方式修正張力設定值的方法。

在專利文獻2中，公開了如下的一種控制方法，基于精軋機架軋出側的板厚、板寬、板溫度的測量值的時間序列和目標板厚、目標板寬的時間序列和精軋的動態模型，以最小化評價函數的運算，最佳地設定精軋時的軋制條件(軋制機架的載荷設定或軋制機架間的張力設定等)。

此外，在專利文獻3中，公示了一種在往復式熱軋機中，通過將鋼板的兩端部的張力指令值設定得較高，在除兩端外的部分將張力指令值設定得較低，來抑制鋼板的寬度收縮的控制方法。

專利文獻1：日本特開2000-312909號公報

專利文獻2：日本特開平9-122723號公報

專利文獻3：日本特開2009-279638號公報

一般地，鋼板的張力給板寬或板厚帶來的效果，是依存于鋼板的溫度進行變化的。然而，在上述現有方法中，除了對該點的考慮不夠充分之外，還存在以下問題。

如果要高響應地提高寬度精度，則最好是變更下游機架間的張力。另一方面，鋼板板厚較厚的地方，張力變化致使板寬發生變化的效果明顯。

關于這點，想要以專利文獻1的方法使寬度控制高響應化，若對下游機架間的張力進行操作，則因為在下游機架處板厚已經變薄，所以為了使板寬發生變化需要使張力發生很大變化，這就可能破壞軋制的穩定性。相反地，在變更上游機架間的張力來進行寬度控制的情況下，雖然可以進行高效的板寬控制，但在控制的結果表現在板測寬儀之前需要很長時間，所以存在板寬控制的響應變遲緩的問題。

專利文獻2記載的方法，雖然能夠綜合性地提高板寬和板厚的精度，但是因為是一種根據使用了評價函數的多輸入的復雜計算來確定控制指令值的方法，所以得到最佳結果需要進行許多的參數調整。因此，恐怕在控制系統的搭建和保養上需要花費很多勞力。

專利文獻3記載的方法，雖然其目的在于著眼于鋼板的位置，通過變更張力控制的設定值以獲得一樣的板寬，但只不過是相對于鋼板的多種溫度變化而示出了補償它的張力變化是錐狀的情況而已。因此，對張力變化帶給板寬變化的影響考慮的不夠充分，所以在鋼板的前后端和除此以外的部位，存在板寬變動的情況。

發明內容

因此，本發明要解決的課題在于，采用利用了鋼板的溫度信息的簡單方法，在鋼板的長邊方向上得到均等的板寬。

在本發明中，為解決上述課題，提供了一種熱軋機的張力控制裝置，該熱軋機具備多個軋制機架，該熱軋機的張力控制裝置適用于以相鄰的軋制機架為1組的至少2組以上，各組的軋制機架在上游側的軋制機架和下游側的軋制機架之間具備活套器，在將軋制機架間的鋼板的張力控制為期望值的熱軋機的張力控制裝置中，各組的軋制機架由張力指令存儲部、張力指令修正部和張力控制部控制，所述張力指令存儲部存儲張力指令值，所述張力指令修正部取得來自測量鋼板的溫度的溫度計的檢測溫度并根據鋼板的目標溫度和檢測溫度的偏差對張力指令值進行修正，所述張力控制部根據修正后的張力指令值和檢測出的張力值的偏差對各組的軋制機架進行調整。

另外，在鋼板的檢測溫度比其目標溫度高時進行削弱張力控制，在鋼板的檢測溫度比其目標溫度低時進行增強張力控制。

另外，具備了張力指令修正部，所述張力指令修正部取得在熱軋機的軋出側所具備的熱軋機軋出側溫度計的檢測溫度，并根據熱軋機軋出側的目標溫度和該檢測溫度的偏差對張力指令值進行修正。

另外，具備了張力指令修正部，所述張力指令修正部取得在熱軋機的送入側所具備的熱軋機送入側溫度計的檢測溫度，并根據熱軋機送入側的目標溫度和該檢測溫度的偏差對張力指令值進行修正。

另外，取得從熱軋機的送入側所具備的熱軋機送入側溫度計檢測出的第1檢測溫度和從熱軋機的軋出側所具備的熱軋機軋出側溫度計檢測出的第2檢測溫度，算出熱軋機送入側的目標溫度和第1檢測溫度的偏差作為第1溫度偏差，并且算出熱軋機軋出側的目標溫度和該第2檢測溫度的偏差作為第2溫度偏差，張力指令修正部根據第1溫度偏差和第2溫度偏差之和取得修正信號。