[發(fā)明專利]熱軋機(jī)的張力控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210140555.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102773264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿山昌宏;小林拓也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B21B37/48
• 分類號(hào): B21B37/48
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種熱軋機(jī)的張力控制裝置，該熱軋機(jī)具備多個(gè)軋制機(jī)架，該熱軋機(jī)的張力控制裝置應(yīng)用于以相鄰的軋制機(jī)架為1組的至少2組以上，各組的軋制機(jī)架在上游側(cè)的軋制機(jī)架和下游側(cè)的軋制機(jī)架之間具備活套器，在將軋制機(jī)架間的鋼板的張力控制為期望值的所述熱軋機(jī)的張力控制裝置中，其特征在于，

所述各組的軋制機(jī)架由張力指令存儲(chǔ)部、張力指令修正部和張力控制部進(jìn)行控制，所述張力指令存儲(chǔ)部存儲(chǔ)張力指令值，所述張力指令修正部取得來(lái)自測(cè)量所述鋼板的溫度的溫度計(jì)的檢測(cè)溫度并根據(jù)鋼板的目標(biāo)溫度和檢測(cè)溫度的偏差對(duì)所述張力指令值進(jìn)行修正，所述張力控制部根據(jù)修正后的張力指令值和檢測(cè)出的張力值的偏差對(duì)所述各組的軋制機(jī)架進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋機(jī)的張力控制裝置，其特征在于，

在鋼板的檢測(cè)溫度比其目標(biāo)溫度高時(shí)進(jìn)行削弱張力控制，在鋼板的檢測(cè)溫度比其目標(biāo)溫度低時(shí)進(jìn)行增強(qiáng)張力控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋機(jī)的張力控制裝置，其特征在于，

所述熱軋機(jī)的張力控制裝置具備張力指令修正部，所述張力指令修正部取得在熱軋機(jī)的軋出側(cè)所具備的熱軋機(jī)軋出側(cè)溫度計(jì)的檢測(cè)溫度，根據(jù)熱軋機(jī)軋出側(cè)的目標(biāo)溫度和該檢測(cè)溫度的偏差對(duì)所述張力指令值進(jìn)行修正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋機(jī)的張力控制裝置，其特征在于，

所述熱軋機(jī)的張力控制裝置具備張力指令修正部，所述張力指令修正部取得在熱軋機(jī)的送入側(cè)所具備的熱軋機(jī)送入側(cè)溫度計(jì)的檢測(cè)溫度，根據(jù)熱軋機(jī)送入側(cè)的目標(biāo)溫度和該檢測(cè)溫度的偏差對(duì)所述張力指令值進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋機(jī)的張力控制裝置，其特征在于，

取得由熱軋機(jī)的送入側(cè)所具備的熱軋機(jī)送入側(cè)溫度計(jì)檢測(cè)出的第1檢測(cè)溫度和由所述熱軋機(jī)的軋出側(cè)所具備的熱軋機(jī)軋出側(cè)溫度計(jì)檢測(cè)出的第2檢測(cè)溫度，算出熱軋機(jī)送入側(cè)的目標(biāo)溫度和第1檢測(cè)溫度的偏差作為第1溫度偏差，并且算出熱軋機(jī)軋出側(cè)的目標(biāo)溫度和該第2檢測(cè)溫度的偏差作為第2溫度偏差，所述張力指令修正部根據(jù)第1溫度偏差和第2溫度偏差之和取得修正信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋機(jī)的張力控制裝置，其特征在于，

對(duì)于多個(gè)軋制機(jī)架，將與上游側(cè)的軋制機(jī)架的組相應(yīng)的張力指令修正部的控制增益設(shè)定得比與下游側(cè)的軋制機(jī)架的組相應(yīng)的張力指令修正部的控制增益大。

7.一種熱軋機(jī)的張力控制方法，所述熱軋機(jī)具備多個(gè)軋制機(jī)架，所述熱軋機(jī)的張力控制方法應(yīng)用于以相鄰的軋制機(jī)架為1組的至少2組以上，各組的軋制機(jī)架在上游側(cè)的軋制機(jī)架和下游側(cè)的軋制機(jī)架之間具備活套器，在將通過(guò)軋制機(jī)架的鋼板的張力控制為期望值的所述熱軋機(jī)的張力控制方法中，其特征在于，

檢測(cè)所述鋼板的溫度，在該軋制機(jī)架間，在鋼板的檢測(cè)溫度高于其目標(biāo)溫度時(shí)進(jìn)行削弱張力控制，在鋼板的檢測(cè)溫度低于其目標(biāo)溫度時(shí)進(jìn)行增強(qiáng)張力控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱軋機(jī)的張力控制方法，其特征在于，

所述鋼板的溫度被設(shè)定為熱軋機(jī)的下游側(cè)的溫度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱軋機(jī)的張力控制方法，其特征在于，

所述鋼板的溫度被設(shè)定為熱軋機(jī)的上游側(cè)的溫度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱軋機(jī)的張力控制方法，其特征在于，

所述鋼板的溫度是熱軋機(jī)的送入側(cè)的溫度和軋出側(cè)的溫度，根據(jù)各自與目標(biāo)溫度的溫度偏差之和，進(jìn)行削弱張力控制或者增強(qiáng)張力控制。

11.一種熱軋機(jī)的張力控制方法，所述熱軋機(jī)具備多個(gè)軋制機(jī)架，所述熱軋機(jī)的張力控制方法應(yīng)用于以相鄰的軋制機(jī)架為1組的至少2組以上，各組的軋制機(jī)架在上游側(cè)的軋制機(jī)架和下游側(cè)的軋制機(jī)架之間具備活套器，在將通過(guò)軋制機(jī)架的鋼板的張力控制為期望值的所述熱軋機(jī)的張力控制控制方法中，其特征在于，

檢測(cè)所述鋼板的溫度，對(duì)于與目標(biāo)溫度的溫度偏差，在檢測(cè)溫度高于其目標(biāo)溫度時(shí)進(jìn)行削弱張力控制，在檢測(cè)溫度低于其目標(biāo)溫度時(shí)進(jìn)行增強(qiáng)張力控制，并且，

將針對(duì)與上游側(cè)的組的軋制機(jī)架相應(yīng)的所述溫度偏差的控制增益設(shè)定得比針對(duì)與下游側(cè)的組的軋制機(jī)架間相應(yīng)的所述溫度偏差的控制增益大。