[發明專利]清潔機器人及控制清潔機器人的方法

無效

• 申請號: 201210140094.3
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN103315683A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 徐嘉宏
• 申請（專利權）人: 鴻奇機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

1.一種清潔機器人，能沿一障礙物行走，其特征在于，該清潔機器人包括：

一本體；

一第一循邊模塊，設置于該本體的一側，當該第一循邊模塊開啟時，該本體以該測沿該障礙物行走；

一第二循邊模塊，設置于該本體的另一側，當該第一循邊模塊開啟時，該第二循邊模塊保持關閉；以及

一控制單元，設置于該本體，且分別與該第一循邊模塊及該第二循邊模塊電性連接，該控制單元用以控制該本體、該第一循邊模塊及該第二循邊模塊；其中當一受困事件發生時，該控制單元關閉該第一循邊模塊，并開啟該第二循邊模塊，并且經一設定時間后確定該本體已脫離該障礙物后，該控制單元再切回該第一循邊模塊。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，該設定時間為1分鐘，且通過該控制單元控制該本體執行一隨機行走模式來確保該本體已經脫離該障礙物。

3.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，該受困事件包括該本體在一預定時間內原地自轉超過一預定次數，其中該預定時間為1分鐘，該預定次數為4次。

4.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，該受困事件包括該本體在一預定時間內碰撞次數超過一預定次數時，其中該預定時間為2分鐘，該預定次數為10次。

5.如權利要求2、3或4所述的清潔機器人，其特征在于，該第一循邊模塊與該第二循邊模塊均為一紅外線檢測模塊，且各該紅外線檢測模塊分別包括一紅外線發射器以及一紅外線接收器。

6.一種控制清潔機器人的方法，用以控制一清潔機器人，該清潔機器人包括一本體、一第一循邊模塊、一第二循邊模塊及一控制單元，其特征在于，該方法包括下列步驟：

使用該第一循邊模塊沿一障礙物行走；以及

當一受困事件發生時，該控制單元關閉該第一循邊模塊，并開啟該第二循邊模塊，并且經一設定時間后確定該本體已脫離該障礙物后，該控制單元再切回該第一循邊模塊。

7.如權利要求6所述的控制清潔機器人的方法，其特征在于，該設定時間為1分鐘，且通過該控制單元控制該本體執行一隨機行走模式來確保該本體已經脫離該障礙物。

8.如權利要求7所述的控制清潔機器人的方法，其特征在于，該受困事件包括該本體在一預定時間內原地自轉超過一預定次數，其中該預定時間為1分鐘，該預定次數為4次。

9.如權利要求7所述的控制清潔機器人的方法，其特征在于，該受困事件包括該本體在一預定時間內碰撞次數超過一預定次數時，其中該預定時間為2分鐘，該預定次數為10次。