[發(fā)明專利]一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139762.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102658846A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅云國(guó);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 路海燕
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，具體涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前社會(huì)環(huán)保趨勢(shì)日益加強(qiáng)，輕型電動(dòng)車、滑板車、電動(dòng)自行車等綠色代步交通工具日益增多，以及新式機(jī)動(dòng)四輪車如摩托滑板車、汽動(dòng)滑板車等頗受消費(fèi)者青睞，但是這些交通工具的轉(zhuǎn)向方式多為手動(dòng)操作，例如通過(guò)方向把、方向盤等操控，另外還有利用舵機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)向的，成本較高，結(jié)構(gòu)繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：設(shè)計(jì)一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，節(jié)約成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括支架、緩沖定位裝置，其特征在于：所述支架下端連接車軸，車軸兩端設(shè)置車輪，支架上端軸承座設(shè)置，通過(guò)軸承連接頂板，頂板連接底盤底殼，支架設(shè)置緩沖定位裝置；所述緩沖定位裝置設(shè)置于軸承座側(cè)切面，所述支架為斜桿型，所述車輪為錐形。所述支架為單桿設(shè)置，車輪設(shè)置于支架兩側(cè)。所述軸承座為圓形，軸承座與車軸平行的一側(cè)切面設(shè)置；所述緩沖定位裝置包括彈片或彈簧，一端固定于底盤底殼，另一端設(shè)置緩沖板，緩沖板與軸承座側(cè)切面貼合；所述彈簧分層設(shè)置，長(zhǎng)度依次遞減。所述支架為拐角型、T形或橫向U形，支架擺臂與底殼活動(dòng)軸連接，支架擺臂上表面、底殼底面滑面設(shè)置或設(shè)置滾輪；所述支架擺臂設(shè)置緩沖定位裝置。所述底盤底殼凹進(jìn)設(shè)置，支架擺臂設(shè)置于凹進(jìn)區(qū)內(nèi)，所述凹進(jìn)區(qū)設(shè)置保護(hù)蓋，凹進(jìn)區(qū)凹面、保護(hù)蓋內(nèi)面滑面設(shè)置，所述支架擺臂上下兩面設(shè)置滾輪；支架擺臂末端與底盤底殼活動(dòng)連接，則滾輪設(shè)置于支架擺臂拐角處；支架擺臂拐角處與底盤底殼活動(dòng)連接，則滾輪設(shè)置于擺臂末端。所述底盤為中空結(jié)構(gòu)，底盤底殼設(shè)置開(kāi)孔，支架擺臂穿過(guò)開(kāi)孔活動(dòng)連接于底盤底殼，支架擺臂擺動(dòng)區(qū)上罩保護(hù)蓋，保護(hù)蓋與底盤底殼密封設(shè)置；所述支架擺臂拐角處設(shè)置架翅；所述架翅滑面設(shè)置或設(shè)置滾輪。所述緩沖定位裝置設(shè)置于支架擺臂兩側(cè)；支架擺臂兩側(cè)的緩沖定位裝置分層設(shè)置，長(zhǎng)度依次遞減。所述支架擺臂與底盤活動(dòng)連接處設(shè)置減震墊，減震墊設(shè)置于支架擺臂底面。車輪驅(qū)動(dòng)輪為梭形獨(dú)輪設(shè)置，兩端設(shè)置輔助輪。

本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、利用本發(fā)明一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，交通工具正常行駛中，通過(guò)重心變化控制車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，操作簡(jiǎn)單，趣味性高。?????2、本發(fā)明所述車輪設(shè)計(jì)為錐形，使得重心偏移效果尤為明顯。?????3、本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)為梭形獨(dú)輪，采用輪轂電機(jī)外周包覆輪胎的結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)置輔助輪，可以防止底盤傾斜與地面接觸摩擦。?????4、本發(fā)明所述緩沖定位裝置，可以保證轉(zhuǎn)向后支架及時(shí)回位，并防止轉(zhuǎn)向過(guò)急；緩沖定位彈簧分層設(shè)置，長(zhǎng)度依次遞減，相應(yīng)地依次增大對(duì)支架的阻力和回彈力，更好的緩沖支架擺動(dòng)，可避免轉(zhuǎn)向輪在重壓下轉(zhuǎn)向過(guò)快或發(fā)生抖動(dòng)。?????5、本發(fā)明一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，適用于輕型電動(dòng)車、電動(dòng)自行車、電動(dòng)滑板車、摩托滑板車、汽動(dòng)滑板車、滑板等代步交通工具。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明斜桿型支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明拐角型支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是應(yīng)用本發(fā)明錐形車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.頂板，2.支架，3.車軸，4.緩沖定位裝置,5.?緩沖板，6.軸承座，7.支架擺臂，8.滾輪，9.減震墊，10.架翅，11.車輪。

具體實(shí)施方式

如圖1中所示，本發(fā)明一種通過(guò)重心變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括支架2和緩沖定位裝置4，支架2下端連接車軸3，車軸3的兩端設(shè)置車輪11，支架2上端設(shè)置為軸承座6，通過(guò)軸承連接頂板1，頂板1連接底盤底殼，支架2設(shè)置緩沖定位裝置4，緩沖定位裝置4設(shè)置于軸承座6的側(cè)切面，支架2為斜桿型，車輪11為錐形。

支架2為單桿設(shè)置，車輪11設(shè)置于支架2的兩側(cè)。

軸承座6為圓形，軸承座6與車軸3平行的側(cè)面做出切面。

緩沖定位裝置4可以選擇彈片，彈片兩端固定于底盤底殼，使用者重心偏移，軸承座6壓迫彈片彎曲變形，轉(zhuǎn)向后，軸承座6受彈片回彈力作用回位，彈片恢復(fù)原狀。

緩沖定位裝置4還可以選擇以下方案，彈簧一端固定于底盤底殼，另一端設(shè)置緩沖板5，緩沖板5與軸承座6側(cè)切面貼合，轉(zhuǎn)向時(shí)，軸承座6壓迫緩沖板，彈簧收縮；轉(zhuǎn)向后，緩沖板5與軸承座6側(cè)切面恢復(fù)貼合狀態(tài)；彈簧可以設(shè)置為多層，長(zhǎng)度依次遞減，相應(yīng)地依次增大對(duì)支架的阻力和回彈力。