[發明專利]一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置

無效

• 申請號: 201210139762.0
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102658846A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 羅云國;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 路海燕
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，包括支架、緩沖定位裝置，其特征在于：所述支架下端連接車軸，車軸兩端設置車輪，支架上端軸承座設置，通過軸承連接頂板，頂板連接底盤底殼，支架設置緩沖定位裝置；所述緩沖定位裝置設置于軸承座側切面，所述支架為斜桿型，所述車輪為錐形。

2.根據權利要求1所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述支架為單桿設置，車輪設置于支架兩側。

3.根據權利要求1所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述軸承座為圓形，軸承座與車軸平行的一側切面設置；所述緩沖定位裝置包括彈片或彈簧，一端固定于底盤底殼，另一端設置緩沖板，緩沖板與軸承座側切面貼合；所述彈簧分層設置，長度依次遞減。

4.根據權利要求1所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述支架為拐角型、T形或橫向U形，支架擺臂與底殼活動軸連接，支架擺臂上表面、底殼底面滑面設置或設置滾輪；所述支架擺臂設置緩沖定位裝置。

5.根據權利要求4所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述底盤底殼凹進設置，支架擺臂設置于凹進區內，所述凹進區設置保護蓋，凹進區凹面、保護蓋內面滑面設置，所述支架擺臂上下兩面設置滾輪；支架擺臂末端與底盤底殼活動連接，則滾輪設置于支架擺臂拐角處；支架擺臂拐角處與底盤底殼活動連接，則滾輪設置于擺臂末端。

6.根據權利要求4所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述底盤為中空結構，底盤底殼設置開孔，支架擺臂穿過開孔活動連接于底盤底殼，支架擺臂擺動區上罩保護蓋，保護蓋與底盤底殼密封設置；所述支架擺臂拐角處設置架翅；所述架翅滑面設置或設置滾輪。

7.根據權利要求4所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述緩沖定位裝置設置于支架擺臂兩側；支架擺臂兩側的緩沖定位裝置分層設置，長度依次遞減。

8.根據權利要求4所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：所述支架擺臂與底盤活動連接處設置減震墊，減震墊設置于支架擺臂底面。

9.根據權利要求1所述的一種通過重心變化實現轉向的自動轉向裝置，其特征在于：車輪驅動輪為梭形獨輪設置，兩端設置輔助輪。