[發(fā)明專(zhuān)利]巡視監(jiān)控機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139661.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103388743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣崢嶸;蔡峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海化學(xué)工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F17D1/02
• 分類(lèi)號(hào): F17D1/02;F17D3/01;F17D5/02
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡視監(jiān)控技術(shù)，尤其涉及一種用于在氣體輸送管道區(qū)域進(jìn)行巡視監(jiān)控的機(jī)器人。

背景技術(shù)

在石油、化工、煤炭、電力、冶金、焦化等行業(yè)中，需要使用到大量的反應(yīng)氣體，這些氣體中很多都是有毒有害氣體。由于上述行業(yè)中對(duì)氣體的需求量很大，因此通常是使用氣體輸送管道來(lái)輸送這些氣體。氣體輸送管道會(huì)在廣大的范圍內(nèi)鋪設(shè)以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的氣體輸送，管道通常由金屬或者耐腐蝕的非金屬材料制作，雖然管道是牢固的，但是在長(zhǎng)期是使用過(guò)程中，也難免會(huì)出現(xiàn)泄漏的情況。由于這些氣體多是有毒有害的氣體，出現(xiàn)泄漏后會(huì)嚴(yán)重影響周?chē)h(huán)境，并且?guī)?lái)安全隱患。

因此需要在氣體輸送管道的沿線對(duì)氣體的泄漏狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在出現(xiàn)氣體泄漏時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)，避免造成嚴(yán)重的后果。氣體的擴(kuò)散十分迅速，為了防止泄漏，需要進(jìn)行24小時(shí)的巡視檢查。因?yàn)闅怏w多為有毒有害氣體，因此人員巡視有一定的危險(xiǎn)性，采用機(jī)器人進(jìn)行巡視是較好的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種能夠在氣體輸送管道區(qū)域進(jìn)行巡視監(jiān)控的機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種巡視監(jiān)控機(jī)器人，包括：底座、行走機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)安裝在底座上，行走機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航設(shè)備引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)的行走路線。支承機(jī)構(gòu)包括支承桿、萬(wàn)向球和支承平臺(tái)，支承桿安裝在底座上，萬(wàn)向球安裝在支承桿頂部，支承平臺(tái)安裝在萬(wàn)向球上，支承平臺(tái)具有一旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。監(jiān)控機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括攝像頭、采樣儀和通信設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航設(shè)備包括GPS定位儀和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，GPS定位儀接收定位信號(hào)和導(dǎo)航信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)按照導(dǎo)航信號(hào)前進(jìn)。行走機(jī)構(gòu)是輪胎式或者履帶式。

在一個(gè)實(shí)施例中，支承平臺(tái)上具有一水平儀，水平儀使得支承平臺(tái)保持水平。支承平臺(tái)通過(guò)萬(wàn)向球保持水平。

在一個(gè)實(shí)施例中，采樣儀采集周?chē)諝猓霾蓸觾x被設(shè)定為對(duì)特定的氣體敏感，在采樣儀檢測(cè)到特定氣體時(shí)，采樣儀產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。攝像頭采集視頻信號(hào)。采樣儀和攝像頭連接到通信設(shè)備，報(bào)警信號(hào)和視頻信號(hào)通過(guò)通信設(shè)備經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。

本發(fā)明的巡視監(jiān)控機(jī)器人能夠在導(dǎo)航設(shè)備的引導(dǎo)下沿預(yù)定的路線巡視，萬(wàn)向球和水平儀保證支承平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)裝置使得攝像頭能夠獲取全方位的視頻信號(hào)，采樣儀進(jìn)行空氣采樣，通信設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳送。該巡視監(jiān)控機(jī)器人能夠替代人員在有毒有害環(huán)境中進(jìn)行巡視監(jiān)控，排查氣體輸送管道中的異常情況。

附圖說(shuō)明

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的巡視監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。

圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的巡視監(jiān)控機(jī)器人的萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出一種巡視監(jiān)控機(jī)器人，參考圖1所示，圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的巡視監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。該巡視監(jiān)控機(jī)器人100包括底座102、行走機(jī)構(gòu)104、支承機(jī)構(gòu)106和監(jiān)控機(jī)構(gòu)108。

行走機(jī)構(gòu)104安裝在底座102上，如圖1所示的實(shí)施例，行走機(jī)構(gòu)104包括一導(dǎo)航設(shè)備103，導(dǎo)航設(shè)備103引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)104的行走路線。繼續(xù)參考圖1所示，導(dǎo)航設(shè)備103包括GPS定位儀130和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131，GPS定位儀130接收定位信號(hào)和導(dǎo)航信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131連接到行走機(jī)構(gòu)104，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)104按照導(dǎo)航信號(hào)前進(jìn)。在一個(gè)實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)104是輪胎式或者履帶式，輪胎式的行走機(jī)構(gòu)適用于較為平坦的道路上，而履帶式的行走機(jī)構(gòu)適用于較復(fù)雜的地形。