[發明專利]巡視監控機器人

有效

• 申請號: 201210139661.3
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN103388743A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 蔣崢嶸;蔡峰
• 申請（專利權）人: 上?；瘜W工業區公共管廊有限公司
• 主分類號: F17D1/02
• 分類號: F17D1/02;F17D3/01;F17D5/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎

1.一種巡視監控機器人，其特征在于，包括：

底座；

行走機構，行走機構安裝在底座上，行走機構包括一導航設備，導航設備引導行走機構的行走路線；

支承機構，支承機構包括支承桿、萬向球和支承平臺，支承桿安裝在底座上，萬向球安裝在支承桿頂部，支承平臺安裝在萬向球上，支承平臺具有一旋轉裝置，旋轉裝置在水平面內旋轉；

監控機構，監控機構安裝在旋轉裝置上，監控機構包括攝像頭、采樣儀和通信設備。

2.如權利要求1所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述導航設備包括GPS定位儀和驅動機構，GPS定位儀接收定位信號和導航信號，驅動機構連接到行走機構，驅動機構引導行走機構按照導航信號前進。

3.如權利要求2所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述行走機構是輪胎式或者履帶式。

4.如權利要求1所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述支承平臺上具有一水平儀，水平儀使得支承平臺保持水平。

5.如權利要求4所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述支承平臺通過萬向球保持水平。

6.如權利要求1所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述采樣儀采集周圍空氣，所述采樣儀被設定為對特定的氣體敏感，在采樣儀檢測到所述特定氣體時，采樣儀產生報警信號。

7.如權利要求6所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述攝像頭采集視頻信號。

8.如權利要求7所述的巡視監控機器人，其特征在于，所述采樣儀和攝像頭連接到通信設備，所述報警信號和視頻信號通過通信設備經由無線通信網絡發送。