[發(fā)明專利]用于自動(dòng)變速器的控制方法及動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139338.6
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103386967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍;馬成杰;張劍鋒;林瀟;葛海龍;黃少銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海捷能汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/105;B60W30/18
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變速器的控制，尤其涉及用于自動(dòng)變速器的控制方法及使用該方法的動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（EAMT，Electronic?Automated?Mechanical?Transmission）采用液壓系統(tǒng)作為換擋的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)構(gòu)復(fù)雜且成本昂貴。隨著電機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，尤其是電機(jī)轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速控制精度及其響應(yīng)特性和工作可靠性等方面技術(shù)的進(jìn)步，使得利用電機(jī)取代原有的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器內(nèi)的液壓系統(tǒng)換擋驅(qū)動(dòng)/執(zhí)行機(jī)構(gòu)成為可能。

另一方面，國(guó)際社會(huì)對(duì)能源使用效率、環(huán)境保護(hù)的關(guān)注日益提高，在車輛技術(shù)領(lǐng)域插入式混合動(dòng)力車輛以及純電動(dòng)車輛將成為下一代新型節(jié)能環(huán)保車輛的代表。在插入式混合動(dòng)力車輛和純電動(dòng)車輛動(dòng)力系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為最主要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大、工作轉(zhuǎn)速區(qū)間大的特點(diǎn)，因而在當(dāng)前混合動(dòng)力電動(dòng)車輛以及純電動(dòng)車上其傳動(dòng)系統(tǒng)采用擋位較少的變速器，而且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變速器直接連接，省去離合器。

用于純電動(dòng)車輛以及插入式混合動(dòng)力車輛的電控自動(dòng)變速器通常根據(jù)當(dāng)前車速及油門(mén)踏板位置決定擋位。如果油門(mén)踏板位移越大說(shuō)明加速的需求越大，則越需要控制電控自動(dòng)變速器掛更高速的擋位。但是，在車輛上坡的情況下，即使駕駛員將拔擋桿設(shè)置到D擋（前進(jìn)擋）位置發(fā)出掛前進(jìn)擋的選擋需求，但是由于車輛受到重力的作用，仍可能存在車輛在坡上向后跑（倒溜）的情況。此時(shí)，駕駛員很可能會(huì)感覺(jué)到車輛動(dòng)力不夠而使勁踩油門(mén)踏板，但是駕駛員越使勁踩油門(mén)踏板，自動(dòng)變速器將接合在更高速的擋位（例如，掛在比較高速的二擋，而不是掛在比較低速的一擋），則可能輸出轉(zhuǎn)矩太小，車輛無(wú)法產(chǎn)生抵抗重力的足夠前進(jìn)動(dòng)力，造成車輛意外地繼續(xù)倒溜。另外，在車輛位于下坡方向的情況下，當(dāng)駕駛員將拔擋桿設(shè)置到R擋（倒退擋）位置發(fā)出掛倒退擋的選擋需求時(shí)，可能存在由于車輛受到重力的作用車輛在坡上仍向前跑的情況。由于沒(méi)有離合器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將被向前跑的車輛的輪端動(dòng)力驅(qū)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)如果按照掛倒退擋的選擋需求控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)倒轉(zhuǎn)，則可能燒毀電機(jī)。

因此，有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供用于自動(dòng)變速器的控制方法及使用該方法的動(dòng)力系統(tǒng)，其能夠正確地判斷自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋位，提供良好駕駛體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面本發(fā)明提供用于自動(dòng)變速器的控制方法，其中，自動(dòng)變速器可至少接合到傳動(dòng)比不同的第一擋及第二擋位置，在所述傳動(dòng)比不同的這些位置中所述自動(dòng)變速器接合在所述第一擋位置時(shí)的傳動(dòng)比最大，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述自動(dòng)變速器之間的傳動(dòng)路徑上不設(shè)置離合器，所述控制方法包括：

需求擋位模塊根據(jù)選擋需求、當(dāng)前車速及輪端轉(zhuǎn)矩需求判斷目標(biāo)擋位，其中，當(dāng)選擋需求為掛前進(jìn)擋時(shí)，如果車速不小于零，則根據(jù)車速及輪端轉(zhuǎn)矩需求按照換擋曲線確定目標(biāo)擋位，如果車速小于零，則目標(biāo)擋位為所述第一擋；及

換擋時(shí)序控制模塊比較所述目標(biāo)擋位與當(dāng)前擋位，若兩者不相等則啟動(dòng)換擋過(guò)程。

另一方面本發(fā)明提供動(dòng)力系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)變速器及整車控制器，所述整車控制器根據(jù)前述的方法進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)變速器的控制方法及使用該方法的動(dòng)力系統(tǒng)，其能夠正確地判斷自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋位，并且，考慮到了換擋過(guò)程的異常情況并給出了故障處理機(jī)制，能保證換擋過(guò)程的正常有序、動(dòng)力中斷時(shí)間短、優(yōu)化了車輛運(yùn)行時(shí)換擋的平順性，提高了整車的舒適性，提供了良好的駕駛體驗(yàn)。

通過(guò)以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其他方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定，這是因?yàn)槠鋺?yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程。

附圖說(shuō)明

一并閱讀附圖，參閱以下具體實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，將更加充分地理解本發(fā)明，附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)力系統(tǒng)部分連接示意圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的用于自動(dòng)變速器的控制方法的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。