[發(fā)明專利]用于自動(dòng)變速器的控制方法及動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139338.6
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN103386967A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍;馬成杰;張劍鋒;林瀟;葛海龍;黃少銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海捷能汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/105;B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

1.?用于自動(dòng)變速器的控制方法，其中，自動(dòng)變速器可至少接合到傳動(dòng)比不同的第一擋及第二擋位置，在所述傳動(dòng)比不同的這些位置中所述自動(dòng)變速器接合在所述第一擋位置時(shí)的傳動(dòng)比最大，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述自動(dòng)變速器之間的傳動(dòng)路徑上不設(shè)置離合器，其特征在于，所述控制方法包括：

需求擋位模塊根據(jù)選擋需求、當(dāng)前車速及輪端轉(zhuǎn)矩需求判斷目標(biāo)擋位，其中，當(dāng)選擋需求為掛前進(jìn)擋時(shí)，如果車速不小于零，則根據(jù)車速及輪端轉(zhuǎn)矩需求按照換擋曲線確定目標(biāo)擋位，如果車速小于零，則目標(biāo)擋位為所述第一擋；及

換擋時(shí)序控制模塊比較所述目標(biāo)擋位與當(dāng)前擋位，若兩者不相等則啟動(dòng)換擋過程。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，當(dāng)選擋需求為掛倒退擋時(shí)，如果車速不大于零，則目標(biāo)擋位為所述第一擋，如果車速大于零，則目標(biāo)擋位為當(dāng)前擋位，且不允許升擋，而按照換擋曲線執(zhí)行降擋直到車速不大于零。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，由需求擋位模塊通過檢測(cè)拔擋桿位置判斷所述選擋需求，當(dāng)拔擋桿位置在駐車或者空擋位置時(shí)，所述選擋需求為掛空擋；當(dāng)拔擋桿位置在前進(jìn)擋位置時(shí)，所述選擋需求為掛前進(jìn)擋；當(dāng)拔擋桿位置在倒退擋位置時(shí)，所述選擋需求為掛倒退擋。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，需求擋位模塊檢測(cè)加速踏板的位置,根據(jù)加速踏板的位置確定所述輪端轉(zhuǎn)矩需求。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述換擋過程包括：

換擋時(shí)序控制模塊發(fā)出轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)指令，轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)模塊按照轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)指令指示驅(qū)動(dòng)電機(jī)將轉(zhuǎn)矩降低到零，并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩值做降扭到零的完成判斷，且實(shí)時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)狀態(tài)反饋信號(hào)；

如果換擋時(shí)序控制模塊收到降扭到零完成的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)狀態(tài)信號(hào)，則生成同步器控制指令，同步器控制模塊按照同步器控制指令生成指示換擋致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)同步器向空擋位置挪開，當(dāng)同步器成功切換到空擋時(shí)，若選擋需求為掛空擋，則保持同步器處于空擋并結(jié)束本次換擋過程；若選擋需求不為掛空擋，則向轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速同步的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步以向目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速調(diào)整。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)模塊根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)擋位的傳動(dòng)比結(jié)合輸出軸轉(zhuǎn)速換算得到。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步的過程中，若選擋需求切換為掛空擋，則停止轉(zhuǎn)速同步結(jié)束本次換擋過程。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，若選擋需求切換不是掛空擋，則轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)模塊判斷轉(zhuǎn)速同步完成狀態(tài)，如果判斷轉(zhuǎn)速同步完成狀態(tài)為在一定的時(shí)間內(nèi)完成調(diào)速或者調(diào)速超時(shí)，則保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于零轉(zhuǎn)矩控制模式，指示換擋致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)同步器移向目標(biāo)擋位。

9.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，若同步器入擋成功，則換擋時(shí)序控制模塊發(fā)出轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)指令，通過轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速干預(yù)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按一定速率升扭。

10.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，若同步器入擋失敗，則同步器脫離再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步和入擋操作，重新嘗試掛擋。

11.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述換擋致動(dòng)器是換擋電機(jī)。

12.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)。

13.?動(dòng)力系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)變速器及整車控制器，其特征在于所述整車控制器根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的方法進(jìn)行控制。