[發明專利]一種多關節聯動的肢體康復裝置

無效

• 申請號: 201210139197.8
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102670378A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 方明;黃汐;李有森;朱偉強;蘇益平;施朝暉;盛華東;呂歡
• 申請（專利權）人: 浙江科惠醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 黃飛

技術領域

本發明屬于肢體康復設備，具體是一種多關節聯動的肢體康復裝置。

背景技術

我國是人口大國，同時也是醫療水平相對落后的發展中國家，由于疾病、運動傷害和意外傷害導致的殘疾人群有著相當高的比例和絕對數量；而我國又是中風病的高發地區之一，在幸存者中約70％-80％的病人留有不同程度的殘疾。肢體運動功能障礙，不僅給患者自身帶來諸多生活上的不便，也給家庭和社會帶來巨大的不利影響。對于這類病人，對其殘疾部位進行康復訓練是十分重要和關鍵的醫療手段，及早進行康復訓練可以大大減少殘疾的可能性。在骨科臨床上康復是一種治療程序，用以減少骨科疾患治療后的病廢，其目的是恢復功能，即在治療的基礎上，強調預防攣縮，應用訓練方法，鍛練肌肉力量，刺激潛在能力以恢復或代償已喪失的功能。就一般而言，一個手術的預后效果，一半取決于手術后的康復治療。因此，康復治療對于骨科臨床上具有重大的意義與作用。

傳統的康復治療中，治療師手把手地對患者進行一對一的康復訓練，這種方式的訓練效率和訓練強度難以保證，訓練效果受到治療師水平的影響，即使是結合目前市場上已存在的較為成熟的關節康復器設備（CPM），普遍采用電機作為驅動器，通過絲桿傳動，改變電機的轉動為螺母的直線平移運動，帶動連桿實現關節的屈伸運動，這種康復器只能進行簡易的關節康復訓練，雖然能取得一定的康復效果，但仍然缺乏多關節聯動的康復訓練，難以對康復治療進行優化并獲得最佳效果。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、實用方便、效果良好、成本低的多關節聯動的肢體康復裝置。

本發明所采用的技術方案是：

本發明一種多關節聯動的肢體康復裝置，包括三個電機和支架，其特征在于：支架由肩關節活動支架、肘關節活動支架、腕關節活動支架組成，分別由三個電機驅動，三個活動支架分別模擬肩、肘、腕關節自然運動軌跡制成一體化聯動機構，由微電腦控制。

本發明肩關節活動支架，有較大的長度，其運動域可以覆蓋正常人上肢的運動范圍，故可以帶動患者患肢完成大范圍、大幅度的康復運動訓練，從而可以充分提供中樞神經康復所需的運動刺激。

本發明肘關節活動支架，與驅動電機同步帶動回轉傳動，保證了肘關節運動支架的運動精度，運行速度可持續平穩的調節，以適應不同階段的康復鍛煉要求。

本發明腕關節活動支架，采用回轉運動方式，模擬手腕自然運動軌跡，采用微電腦控制，可方便地設置手腕的活動范圍。

本發明采用了三個電機來完成整套運動，具有較高的控制性能，實現多種訓練模式；采用回轉運動方式模擬肩、肘、腕關節自然運動軌跡，能夠滿足患者患肢在平面內進行二維復合運動的需要，且結構簡單，有利于多關節運動支架的驅動和控制。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種多關節聯動的肢體康復裝置，包括三個電機和支架，其特征在于：支架由肩關節活動支架1、肘關節活動支架2、腕關節活動支架3組成，分別由肩關節電機4、肘關節電機5、腕關節電機6驅動，可相應模擬肩、肘、腕關節自然運動軌跡。微電腦統一協調控制三個電機，驅動相應的活動支架，合成肩、肘、腕關節的綜合動作。

本發明采用回轉運動方式通過肩關節電機4帶動肩關節活動支架1轉動，實現肩關節運動；肘關節電機5與肘關節活動支架2同步回轉運動，實現肘關節運動；腕關節電機6轉動后帶動腕關節活動支架3，實現腕關節活動。

本發明按照預定的運動軌跡，帶動患者患肢，進行康復動作訓練，簡潔輕巧，具有一定的靈活性，提高訓練動作的種類，增大動作幅度，在多個平面內內對患肢各個關節進行訓練。