[發明專利]一種多關節聯動的肢體康復裝置無效
| 申請號： | 201210139197.8 | 申請日： | 2012-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN102670378A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 方明;黃汐;李有森;朱偉強;蘇益平;施朝暉;盛華東;呂歡 | 申請（專利權）人： | 浙江科惠醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 金華科源專利事務所有限公司 33103 | 代理人： | 黃飛 |
| 地址： | 321016 浙江省金華市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 聯動 肢體 康復 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多關節聯動的肢體康復裝置，包括三個電機和支架，其特征在于：支架由肩關節活動支架、肘關節活動支架、腕關節活動支架組成，分別由三個電機驅動，三個活動支架分別模擬肩、肘、腕關節自然運動軌跡制成一體化聯動機構，由微電腦控制。
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