[發明專利]計算物件位置的方法與系統

有效

• 申請號: 201210138945.0
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN103389803A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 柯怡賢;梁家鈞;陳念澤
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種方法與系統，且特別是一種計算物件位置的方法與系統。

背景技術

目前用來計算影像傳感器所擷取到的物件及其對應的位置通常是先決定影像傳感器所擷取到的所有畫素的光強度，并將光強度大于一門坎值的畫素拿來進行物件的位置的計算。

一般來說，計算影像傳感器所擷取到的物件及其對應的位置例如是以各畫素的不同光強度值來作為計算物件位置坐標的權重，以獲得該物件的重心位置。也就是說，每一畫素的坐標乘上其所對應的光強度所采用的權重，而計算該物件的位置坐標。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足與缺陷，提出一種計算物件位置的方法，其可計算出物件的中心位置坐標。

本發明另提供一種指向系統，其可采用上述的方法，而可對應地控制一電子裝置的作動(如：光標的移動)。

本發明的其它目的和優點可以從本發明所公開的技術特征中得到進一步的了解。

為達上述的一或部份或全部目的或是其它目的，本發明的一實施例提出一種計算物件位置的方法，其包括以下步驟。首先，決定多個畫素的光強度。之后，決定屬于一物件影像的部分畫素。接著，根據屬于物件影像的部分畫素所對應的每行/列的畫素個數及其所對應的位置坐標，計算出物件的位置坐標。

在本發明的一實施例中，每行/列上光強度大于一門坎值的畫素之間若存在光強度小于門坎值的至少一畫素，且至少一畫素個數小于N時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像信息的一部份。

在本發明的另一實施例中，每行/列上光強度大于一門坎值的畫素之間若存在光強度小于門坎值的至少一畫素，而其相鄰的另一行/列上若光強度大于門坎值的畫素之間不存在任何光強度小于門坎值的畫素時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像信息的一部份。

在本發明的一實施例中，決定畫素上的光強度的方式包括決定一相關的光傳感器上的每一畫素。

在本發明的一實施例中，根據屬于物件影像的部分畫素所對應的每行/列的畫素個數及其對應的位置坐標，計算出物件的位置坐標的方式包括下列步驟。首先，決定屬于物件影像的每行/列畫素的光強度大于一門坎值的一連續個數。之后，使用屬于物件影像的每一行/列畫素的連續個數作為行/列的一權重，以計算出物件的位置。

在本發明的一實施例中，權重的比例大小取決于每行/列的光強度大于門坎值的畫素個數多寡。

在本發明的一實施例中，每行/列的光強度大于門坎值的連續畫素個數越多，行/列的權重越重。

本發明的另一實施例提出一種指向系統，其包括至少一物件、一影像感測單元以及一處理單元。影像感測單元適于感測至少一物件而產生一影像信息。處理單元接收影像信息并進行以下處理程序。首先，決定影像感測單元上的多個畫素的光強度。之后，決定屬于一物件影像信息的部分畫素。然后，根據屬于物件影像信息的部分畫素所對應的每行/列的畫素個數及其所對應的位置坐標，計算出至少一物件的位置坐標。

在本發明的一實施例中，上述至少一物件為發光元件或反光條。

基于上述，本發明的計算物件位置的方法及指向系統至少具有以下的特點。首先，本實施例可通過計算屬于物件影像信息的每一行/列畫素的總數，并將每一行/列畫素的總數對應至計算物件坐標中心時的每一行/列的權重，如此將可有效地計算出物件坐標的中心位置。另外，本實施例亦可通過補點處理的演算方式，使得在計算物件坐標的中心位置時可更為精確。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的指向系統的示意圖；

圖2為圖1的指向系統處理影像訊號的流程示意圖；

圖3A為圖1的影像感測單元的各畫素所感測到的光強度的影像示意圖；

圖3B為圖3A的物件影像信息進行補點處理后的物件影像信息的影像示意圖；

圖4A為圖1的影像感測單元的各畫素所感測到的光強度的影像示意圖；

圖4B為圖4A的物件影像信息進行補點處理后的物件影像信息的影像示意圖；

圖5為本發明另一實施例的指向系統的示意圖。

圖中符號說明

100??指向系統

102??屏幕

104??光標

112、114??物件

120??影像感測單元

130??處理單元

140??數據傳送單元