[發明專利]計算物件位置的方法與系統

有效

• 申請號: 201210138945.0
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN103389803A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 柯怡賢;梁家鈞;陳念澤
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

1.一種計算物件位置的方法，其特征在于，包括：

決定多個畫素的光強度；

決定屬于一物件影像的部分該些畫素；以及

根據屬于該物件影像的部分該些畫素所對應的每行/列的畫素個數及其所對應的位置坐標，計算出物件的位置坐標。

2.如權利要求1的方法，其中，每行/列上光強度大于一門坎值的該些畫素之間若存在光強度小于該門坎值的至少一畫素，且該至少一畫素個數小于N時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像的一部份。

3.如權利要求1的方法，其中，每行/列上光強度大于一門坎值的該些畫素之間若存在光強度小于該門坎值的至少一畫素，而其相鄰的另一行/列上若光強度大于門坎值的該些畫素之間不存在任何光強度小于該門坎值的畫素時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像的一部份。

4.如權利要求1所述的方法，其中，決定該些畫素上的光強度的方式包括：

決定一相關的光傳感器上的每一畫素。

5.如權利要求1所述的方法，其中，根據屬于該物件影像的部分該些畫素所對應的每行/列的畫素個數及其對應的位置坐標，計算出物件的位置坐標的方式包括：

決定屬于該物件影像的每行/列畫素的光強度大于一門坎值的一連續個數；

使用屬于該物件影像的每一行/列畫素的該連續個數作為該行/列的一權重，以計算出物件的位置。

6.如權利要求5的方法，其中，該權重的比例大小取決于每行/列的光強度大于該門坎值的畫素個數多寡。

7.如權利要求6的方法，其中，每行/列的光強度大于該門坎值的連續畫素個數越多，該行/列的該權重越重。

8.一種指向系統，其特征在于，包括：

至少一物件；

一影像感測單元，適于感測該至少一物件而產生一影像信息；

一處理單元，接收該影像信息并進行以下處理程序：

決定該影像感測單元上的多個畫素的光強度；

決定屬于一物件影像信息的部分該些畫素；以及

根據屬于該物件影像信息的部分該些畫素所對應的每行/列的畫素個數及其所對應的位置坐標，計算出至少一物件的位置坐標。

9.如權利要求8所述的系統，其中，該至少一物件為發光元件或反光條。

10.如權利要求8所述的系統，其中，每行/列上光強度大于一門坎值的該些畫素之間若存在光強度小于該門坎值的至少一畫素，且該至少一畫素個數小于N時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像信息的一部份。

11.如權利要求8所述的系統，其中，每行/列上光強度大于一門坎值的該些畫素之間若存在光強度小于該門坎值的至少一畫素，而其相鄰的另一行/列上若光強度大于門坎值的該些畫素之間不存在任何光強度小于該門坎值的畫素時，則定義該至少一畫素屬于該物件影像信息的一部份。

12.如權利要求8所述的系統，其中，根據屬于該物件影像信息的部分該些畫素所對應的每行/列的畫素個數及其對應的位置坐標，計算出物件的位置坐標的方式包括：

決定屬于該物件影像信息的每行/列畫素的光強度大于該門坎值的一連續個數；

使用屬于該物件影像信息的每一行/列畫素的該連續個數作為該行/列的一權重，以計算出至少一物件的位置坐標。

13.如權利要求12的系統，其中，該權重的比例大小取決于每行/列的光強度大于門坎值的畫素個數多寡。

14.如權利要求13的方法，其中，每行/列的光強度大于該門坎值的連續畫素個數越多，該行/列的該權重越重。