[發明專利]控制方法和電子設備

有效

• 申請號: 201210138793.4
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN103389486B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 李眾慶
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 安之斐

1.一種控制方法，應用于一個或多個電子設備，所述電子設備用于地圖構建，所述控制方法包括：

檢測所述電子設備所處環境的第一物體；其中，采用預定策略確定所處環境中的檢測目標；

在檢測到所述第一物體的情況下，由所述電子設備的傳感器獲得所述第一物體的方位信息；

所述電子設備向用戶發送用于獲得所述第一物體的標識信息的請求，所述請求包含所述第一物體的圖像；采用光標指示檢測到的第一物體；

所述電子設備從用戶接收包含所述第一物體的標識信息的對所述請求的響應信息，所述第一物體的標識信息由所述用戶基于所述第一物體的圖像直接給出；

所述電子設備依據所述第一物體的方位信息和所述響應信息構建地圖；

所述電子設備移動以檢測所述電子設備所處的環境中是否還存在第二物體，調整所述地圖；

在完成所述地圖的構建的情況下，由用戶向所述電子設備發出包含所述第一物體的標識信息的指令；以及

所述電子設備依據所述第一物體的標識信息和所構建的地圖移動到所述第一物體。

2.如權利要求1所述的控制方法，進一步包括：

所述第一物體包括多個部分；

由所述電子設備的傳感器獲得所述第一物體的每個部分的方位信息；

所述電子設備向用戶發送用于獲得所述第一物體的每個部分的標識信息的請求；

所述電子設備從用戶接收包含所述第一物體的每個部分的標識信息的對所述請求的響應信息；

所述電子設備依據所述第一物體的每個部分的方位信息和所述響應信息構建地圖。

3.如權利要求1或2所述的控制方法，其中，所述電子設備從用戶接收的包含所述第一物體的標識信息的對所述請求的響應信息為關于所述第一物體的語音信息。

4.如權利要求3所述的控制方法，其中，所述用戶向所述電子設備發出的包含所述第一物體的標識信息的指令為關于所述第一物體的語音信息。

5.一種電子設備，用于地圖構建，所述電子設備包括：

傳感器，配置為檢測所述電子設備所處環境的第一物體，并在檢測到所述第一物體的情況下，獲得所述第一物體的方位信息；其中，通過預定策略確定所處環境中的檢測目標；

發送單元，配置為向用戶發送用于獲得所述第一物體的標識信息的請求，所述請求包含所述第一物體的圖像；還被配置為采用光標指示檢測到的第一物體，然后根據光標的指示由用戶對檢測到的物體進行識別并給出標識信息；

接收單元，配置為從用戶接收包含所述第一物體的標識信息的對所述請求的響應信息，所述第一物體的標識信息由所述用戶基于所述第一物體的圖像直接給出；控制器，配置為依據所述第一物體的方位信息和所述響應信息構建地圖；

調整單元，配置為所述電子設備移動以檢測所述電子設備所處的環境中是否還存在第二物體，調整所述地圖；

指令接收單元，配置為在完成所述地圖的構建的情況下，由用戶向所述電子設備發出包含所述第一物體的標識信息的指令；以及

移動單元，配置為依據所述第一物體的標識信息和所構建的地圖將所述電子設備移動到所述第一物體。

6.如權利要求5所述的電子設備，其中，

所述第一物體包括多個部分；

所述傳感器獲得所述第一物體的每個部分的方位信息；

所述發送單元向用戶發送用于獲得所述第一物體的每個部分的標識信息的請求；

所述接收單元從用戶接收包含所述第一物體的每個部分的標識信息的對所述請求的響應信息；

所述控制器依據所述第一物體的每個部分的方位信息和所述響應信息構建地圖。

7.如權利要求5或6所述的電子設備，其中，所述接收單元從用戶接收的包含所述第一物體的標識信息的對所述請求的響應信息為關于所述第一物體的語音信息。

8.如權利要求7所述的電子設備，其中，所述指令接收單元接收的由用戶發出的包含所述第一物體的標識信息的指令為關于所述第一物體的語音信息。