[發(fā)明專利]羽毛球毛片自動送料方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210138664.5
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102658958A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林啟良
• 申請（專利權(quán)）人: 林啟良
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/24;B65G47/248;B65G43/08;B07B13/04
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種羽毛球制作過程中的毛片自動送料方法，以及與此方法配套使用的加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在競技體育中，羽毛球運動是一項普及面廣、群眾基礎(chǔ)良好的體育運動項目。該項目對場地、環(huán)境和玩家要求較低，適用范圍廣、適應(yīng)能力強，適合大多數(shù)人群鍛煉使用，因此，受到廣大群眾的熱愛和喜歡。

作為羽毛球運動的必需品——羽毛球，是該項運動的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球頭和16根羽毛配合扎線及粘合而成，制作工藝流程大致分為選毛、制作球頭、植毛、注膠、扎線、滾膠、測試等幾大環(huán)節(jié)。其中，選毛占據(jù)了整個羽毛球生產(chǎn)工作量的50％以上。在生產(chǎn)過程中，由于羽毛是取自禽類，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的外形、重量，所以，羽毛球生產(chǎn)雖有幾十年歷史，但選毛和送料過程仍以手工為主，以人手操作的方式將每一根毛片逐一放置在羽毛球生產(chǎn)設(shè)備上，至今都無法實現(xiàn)毛片自動選料和送料，大大影響了羽毛球的加工效率和加工成本，費時、費力，并容易造成生產(chǎn)事故，影響勞動者身體健康。而羽毛選料的統(tǒng)一和穩(wěn)定，是羽毛球加工質(zhì)量的保障，其不僅直接影響羽毛球的擊打效果，更會間接影響到此項運動的開展和普及。故，開發(fā)一種羽毛球毛片自動送料方法和設(shè)備，解放勞動力的同時提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，就成為羽毛球加工企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明旨在提供一種可實現(xiàn)羽毛球毛片自動送料的方法和設(shè)備，以提高毛片送料過程，保證送料質(zhì)量，實現(xiàn)羽毛球高效、快捷、低成本的自動化生產(chǎn)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種羽毛球毛片自動送料方法，具體步驟包括：

步驟一：將毛片倒入電磁震動器的震動盤中。

步驟二：利用電磁共振和震動盤邊沿由內(nèi)向外的螺旋上升引導(dǎo)通道，使毛片在振動過程中形成向上、向前的有序運動。

步驟三：通過引導(dǎo)通道末端斜向分布的隔板上的長方形開口對毛片進行大、小頭篩分，隔板順著引導(dǎo)通道的傳送方向，小頭在前的毛片順利進入開口后的V形傳送通道中，大頭在前的毛片自動落回到震動盤中繼續(xù)振動。

步驟四：進入V形傳送通道的毛片在振動中向前傳送，V形傳送通道呈環(huán)狀分布，彎曲方向與環(huán)狀傳送通道彎轉(zhuǎn)方向不一致的毛片在振動中發(fā)生自動翻轉(zhuǎn)。

步驟五：朝向一致、彎曲方向與環(huán)狀V形傳送通道彎轉(zhuǎn)方向一致的毛片被送入傳送機構(gòu)進行水平傳送，利用光電感應(yīng)器對毛片位置進行感應(yīng)，并對毛片進行相應(yīng)采集拍照。

步驟六：通過圖像分析，識別毛片正反面、正倒頭、重疊、數(shù)量、速度等參數(shù)，利用壓縮空氣將不合格毛片吹入落料口中重新振動，合格毛片則送入下道加工工序，至此，毛片自動送料完成。

一種羽毛球毛片自動送料設(shè)備，包括震動機構(gòu)、引導(dǎo)機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)和控制器。震動機構(gòu)包括震動盤和震動器，震動盤安裝在震動器上方；引導(dǎo)機構(gòu)呈環(huán)繞狀分布在震動盤的邊沿上，引導(dǎo)機構(gòu)包括相互連通的引導(dǎo)通道和傳送通道，以及分布在引導(dǎo)通道與傳送通道之間的大小頭區(qū)分機構(gòu)，引導(dǎo)通道連接在震動盤邊沿的內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)通道為螺旋上升狀，引導(dǎo)通道由震動盤底部延伸到震動盤頂部；傳送通道呈環(huán)狀，傳送通道水平環(huán)繞并連接在震動盤邊沿的外側(cè)，傳送通道的橫截面形狀為V形；大小頭區(qū)分機構(gòu)為一個或一個以上斜向分布在引導(dǎo)通道末端的隔板，一個以上的隔板相互間隔，隔板順著引導(dǎo)通道的傳送方向，隔板上設(shè)有長方形開口；傳送機構(gòu)為帶狀水平傳送，傳送機構(gòu)與傳送通道連通；所述檢測機構(gòu)包括順序連接在傳送機構(gòu)上的感應(yīng)器、相機和壓縮空氣噴嘴，以及與壓縮空氣噴嘴相對的位于傳送機構(gòu)另一側(cè)的落料袋，壓縮空氣噴嘴與外界壓縮空氣連通；控制器分別與感應(yīng)器、相機、壓縮空氣噴嘴、震動器和傳送機構(gòu)信號連通。

所述一個或一個以上的隔板后側(cè)還相應(yīng)設(shè)有擋板，擋板與隔板上的長方形開口相對應(yīng)并保留一定的間距；順著毛片行走的方向，擋板輸出端與長方形開口之間留有毛片出口，擋板輸入端封閉連接在長方形開口上。

所述感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。

所述震動器為電磁震動器。