[發明專利]羽毛球毛片自動送料方法及設備

有效

• 申請號: 201210138664.5
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102658958A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 林啟良
• 申請（專利權）人: 林啟良
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/24;B65G47/248;B65G43/08;B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種羽毛球毛片自動送料方法，其特征在于，具體步驟包括：

步驟一：將毛片倒入電磁震動器的震動盤中；

步驟二：利用電磁共振和震動盤邊沿由內向外的螺旋上升引導通道，使毛片在振動過程中形成向上、向前的有序運動；

步驟三：通過引導通道末端斜向分布的隔板上的長方形開口對毛片進行大、小頭篩分，隔板順著引導通道的傳送方向，小頭在前的毛片順利進入開口后的V形傳送通道中，大頭在前的毛片自動落回到震動盤中繼續振動；

步驟四：進入V形傳送通道的毛片在振動中向前傳送，V形傳送通道呈環狀分布，彎曲方向與環狀傳送通道彎轉方向不一致的毛片在振動中發生自動翻轉；

步驟五：朝向一致、彎曲方向與環狀V形傳送通道彎轉方向一致的毛片被送入傳送機構進行水平傳送，利用光電感應器對毛片位置進行感應，并對毛片進行相應采集拍照；

步驟六：通過圖像分析，識別毛片正反面、正倒頭、重疊、數量、速度等參數，利用壓縮空氣將不合格毛片吹入落料口中重新振動，合格毛片則送入下道加工工序，至此，毛片自動送料完成。

2.一種與權利要求1所述方法配套使用的設備，其特征在于，包括震動機構、引導機構、傳送機構、檢測機構和控制器，所述震動機構包括震動盤和震動器，震動盤安裝在震動器上方；所述引導機構呈環繞狀分布在震動盤的邊沿上，引導機構包括相互連通的引導通道和傳送通道，以及分布在引導通道與傳送通道之間的大小頭區分機構，所述引導通道連接在震動盤邊沿的內側，引導通道為螺旋上升狀，引導通道由震動盤底部延伸到震動盤頂部；所述傳送通道呈環狀，傳送通道水平環繞并連接在震動盤邊沿的外側，傳送通道的橫截面形狀為V形；所述大小頭區分機構為一個或一個以上斜向分布在引導通道末端的隔板，一個以上的隔板相互間隔，所述隔板順著引導通道的傳送方向，隔板上設有長方形開口；所述傳送機構為帶狀水平傳送，傳送機構與傳送通道連通；所述檢測機構包括順序連接在傳送機構上的感應器、相機和壓縮空氣噴嘴，以及與壓縮空氣噴嘴相對的位于傳送機構另一側的落料袋，所述壓縮空氣噴嘴與外界壓縮空氣連通；所述控制器分別與感應器、相機、壓縮空氣噴嘴、震動器和傳送機構信號連通。

3.根據權利要求2所述的羽毛球毛片自動送料設備，其特征在于，所述一個或一個以上的隔板后側還相應設有擋板，擋板與隔板上的長方形開口相對應并保留一定的間距；順著毛片行走的方向，擋板輸出端與長方形開口之間留有毛片出口，擋板輸入端封閉連接在長方形開口上。

4.根據權利要求2所述的羽毛球毛片自動送料設備，其特征在于，所述感應器為光電感應器。

5.根據權利要求2所述的羽毛球毛片自動送料設備，其特征在于，所述震動器為電磁震動器。