[發明專利]機器人PLC控制系統無效
| 申請號： | 201210138544.5 | 申請日： | 2012-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN103383550A | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發明（設計）人： | 劉曉奇;楊優 | 申請（專利權）人： | 劉曉奇 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈陽市渾南*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 plc 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.機器人PLC控制系統，包括PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊、上位機；其特征在于PLC、驅動電機、執行機構、傳感器、A/D轉換模塊依次相連，上位機分別與PLC、A/D轉換模塊相連。
2.根據權利要求1所述機器人PLC控制系統，其特征在于所述驅動電機采用伺服電機或步進電機。
3.根據權利要求1所述機器人PLC控制系統，其特征在于所述上位機通過RS-232接口與PLC相連。
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