[發(fā)明專利]基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210137903.5
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN103144634A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金宰熙
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于駕駛者專心度控制車道保持的技術(shù)，并且更特別地涉及一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置及其方法，其通過在車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）介入時不同地發(fā)揮作用來在確保駕駛者的轉(zhuǎn)向控制的同時輔助進(jìn)行安全駕駛。

背景技術(shù)

車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）從安裝在車輛上的車道檢測攝像機接收車道和位置信息，并且通過產(chǎn)生防止車輛無意地移動到其車道外的轉(zhuǎn)向扭矩來幫助駕駛者將車輛保持在期望行駛的車道內(nèi)。

常規(guī)LKAS設(shè)備是基于由駕駛者設(shè)置的介入時間點來操作的。不幸的是，當(dāng)駕駛者設(shè)置介入時間使其被延遲時，仍然可能存在著LKAS應(yīng)該介入但不是由于駕駛者的設(shè)置而介入的場合。相反，如果介入時間被減少太多，那么LKAS可能難以使駕駛者有意地變更車道，從而使駕駛者煩惱并導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)向控制時的緊張。因此，由于現(xiàn)有技術(shù)的LKAS是基于根據(jù)駕駛者的偏好設(shè)置的介入時間點來操作的，所以這種系統(tǒng)無法動態(tài)地確保駕駛者的轉(zhuǎn)向控制并穩(wěn)定地防止車道偏離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮到上述問題而做出的，并且提供了一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置及其方法，其通過基于駕駛者專心度在車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）介入時不同地施加扭矩，來不僅支持安全駕駛、并且確保動態(tài)轉(zhuǎn)向控制。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置包括：存儲器，其被配置成存儲對應(yīng)于每個駕駛者專心度的參考轉(zhuǎn)向角度，每個參考轉(zhuǎn)向角度表示車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）介入到駕駛中的時間點。所述裝置還包括計算器，其被配置成基于轉(zhuǎn)向角度的變化和車輛的駕駛狀態(tài)計算駕駛者專心度。控制器基于存儲在存儲器中的對應(yīng)于每個駕駛者專心度的參考轉(zhuǎn)向角度來檢測與來自計算器的計算出的專心度相對應(yīng)的參考轉(zhuǎn)向角度，并基于檢測出的參考轉(zhuǎn)向角度來控制LKAS驅(qū)動器。LKAS驅(qū)動器基于來自控制器的檢測出的參考轉(zhuǎn)向角度來驅(qū)動LKAS。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置包括：采集器，其采集關(guān)于駕駛者專心度的信息。控制器通過在駕駛者專心度信息采集器采集到駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較低，來以第一參考轉(zhuǎn)向角度控制車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）驅(qū)動器，并且通過在采集器未采集到駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較高，來以第二參考轉(zhuǎn)向角度控制LKAS驅(qū)動器。LKAS驅(qū)動器基于從控制器接收的第一或第二參考轉(zhuǎn)向角度來驅(qū)動LKAS。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種基于駕駛者專心度控制車道保持的方法包括：把對應(yīng)于每個駕駛者專心度的參考轉(zhuǎn)向角度存儲在存儲器內(nèi)，每個參考轉(zhuǎn)向角度表示車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）介入到駕駛中的時間點；由計算器基于轉(zhuǎn)向角度的變化和車輛的駕駛狀態(tài)來計算駕駛者專心度；由控制器基于與每個存儲的專心度相對應(yīng)的參考轉(zhuǎn)向角度來檢測與計算出的專心度相對應(yīng)的參考轉(zhuǎn)向角度；以及由LKAS驅(qū)動器基于檢測出的參考轉(zhuǎn)向角度來驅(qū)動LKAS。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種基于駕駛者專心度控制車道保持的方法包括：由采集器采集關(guān)于駕駛者專心度的信息；由控制器通過在駕駛者專心度信息采集器采集到駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較低來以第一參考轉(zhuǎn)向角度控制車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）驅(qū)動器；由控制器通過在采集器未采集到駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較高來以第二參考轉(zhuǎn)向角度控制LKAS驅(qū)動器；以及由LKAS驅(qū)動器基于來自控制器的第一或第二參考轉(zhuǎn)向角度來驅(qū)動LKAS。

附圖說明

根據(jù)結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點將更加明了，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置的框圖；

圖2是用于解釋根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的對應(yīng)于每個駕駛者專心度的參考轉(zhuǎn)向角度的視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的駕駛者專心度計算器的配置的框圖；

圖4是用于解釋根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的由駕駛者專心度計算器計算駕駛者專心度的處理的流程圖；

圖5是用于解釋根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的基于駕駛者專心度控制車道保持的方法的流程圖；并且

圖6是用于解釋根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施例的基于駕駛者專心度控制車道保持的方法的流程圖。

附圖中各要素的附圖標(biāo)記

圖1

10：參考轉(zhuǎn)向角度存儲器

20：駕駛者專心度計算器

30：控制器

40：LKAS驅(qū)動器

圖3

11：駕駛者專心度確定器????12：指數(shù)計算器