[發明專利]基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置和方法

無效

• 申請號: 201210137903.5
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN103144634A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 金宰熙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置，所述裝置包括：

存儲器，其被配置成存儲對應于每個駕駛者專心度的參考轉向角度，每個參考轉向角度表示車道保持輔助系統（LKAS）介入到駕駛中的時間點；

計算器，其被配置成基于轉向角度的變化和車輛的駕駛狀態計算駕駛者專心度；

控制器，其被配置成基于存儲在所述存儲器中的對應于每個駕駛者專心度的所述參考轉向角度來檢測與來自所述計算器的計算出的專心度相對應的參考轉向角度，并基于檢測出的參考轉向角度來控制LKAS驅動器；以及

所述LKAS驅動器，其基于來自所述控制器的所述檢測出的參考轉向角度來驅動所述LKAS。

2.如權利要求1所述的裝置，其中當級別3的駕駛者專心度具有第一參考轉向角度時，具有比所述級別3更高的級別的一個駕駛者專心度具有比所述第一參考轉向角度更大的角度，并且具有比所述級別3更低的級別的另一個駕駛者專心度具有比所述第一參考轉向角度更小的角度。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述計算器基于在駕駛車輛時轉向角度的變化以及通過前置攝像機傳感器獲得的關于車輛的駕駛狀態的信息來計算用于確定駕駛者專心度的指數，并將計算結果轉換成統計信息以計算駕駛者專心度。

4.一種基于駕駛者專心度控制車道保持的裝置，所述裝置包括：

駕駛者專心度信息采集器，其被配置成采集關于駕駛者的駕駛者專心度的信息；

控制器，其被配置成通過在所述駕駛者專心度信息采集器采集到駕駛者的駕駛者專心度時確定駕駛者的駕駛者專心度較低，來以第一參考轉向角度控制車道保持輔助系統（LKAS）驅動器，并且通過在所述駕駛者專心度信息采集器未采集到駕駛者的駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較高，來以第二參考轉向角度控制所述LKAS驅動器；以及

所述LKAS驅動器，用于基于來自所述控制器的所述第一或第二參考轉向角度來驅動LKAS。

5.如權利要求4所述的裝置，其中所述駕駛者專心度信息采集器與外部的駕駛者困倦確定系統或駕駛者專心度告知系統協作地采集關于駕駛者專心度的信息。

6.一種基于駕駛者專心度控制車道保持的方法，所述方法包括：

由參考轉向角度存儲器把對應于每個駕駛者專心度的參考轉向角度存儲在存儲器內，每個參考轉向角度表示車道保持輔助系統（LKAS）介入到駕駛中的時間點；

由計算器基于轉向角度的變化和車輛的駕駛狀態來計算駕駛者專心度；

由控制器基于與每個存儲的駕駛者專心度相對應的參考轉向角度來檢測與計算出的專心度相對應的參考轉向角度；以及

由LKAS驅動器基于檢測出的參考轉向角度來驅動所述LKAS。

7.如權利要求6所述的方法，其中當級別3的駕駛者專心度具有第一參考轉向角度時，具有比所述級別3更高的級別的一個駕駛者專心度具有比所述第一參考轉向角度更大的角度，并且具有比所述級別3更低的級別的另一個駕駛者專心度具有比所述第一參考轉向角度更小的角度。

8.如權利要求6所述的方法，其中由駕駛者專心度計算器基于轉

向角度的變化以及車輛的駕駛狀態計算駕駛者專心度的步驟包括：

基于在駕駛車輛時轉向角度的變化以及通過前置攝像機傳感器獲得的關于車輛的駕駛狀態的信息來計算用于確定駕駛者專心度的指數；以及

將計算結果轉換成統計信息以計算駕駛者專心度。

9.一種基于駕駛者專心度控制車道保持的方法，所述方法包括：

由采集器采集關于駕駛者專心度的信息；

由控制器通過在所述采集器采集到駕駛者專心度時確定駕駛者專心度較低來以第一參考轉向角度控制車道保持輔助系統（LKAS）驅動器；

由所述控制器通過在所述采集器未采集到駕駛者專心度時確定駕駛者的駕駛者專心度較高來以第二參考轉向角度控制所述LKAS驅動器；以及

由所述LKAS驅動器基于來自所述控制器的所述第一或第二參考轉向角度來驅動LKAS。

10.如權利要求9所述的方法，其中由采集器采集關于駕駛者專心度的信息的步驟包括，與外部的駕駛者困倦確定系統或駕駛者專心度告知系統協作地采集關于駕駛者專心度的信息。