[發明專利]液壓定向夾持機械臂

無效

• 申請號: 201210137384.2
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102632503A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 馮波;康立東;唐維軍;王林
• 申請（專利權）人: 南車戚墅堰機車有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其是一種液壓定向夾持機械臂。

背景技術

目前在國內的機車生產中，車軸的搬運基本是靠人工裝夾、行車吊運完成，自動化程度低，效率和安全性方面也不能滿足需要，而高精度的輕型機械臂（也稱機械手）往往在輕工業的生產中用途廣泛，無法運用于機車行業（特別是車軸生產）。

發明內容

為了克服現有的技術的不足，本發明提供了一種液壓定向夾持機械臂。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種液壓定向夾持機械臂，由液壓缸、機架、軸承座、減速機、伺服電機、底座、主軸、軸承和耐磨墊片組成，所述的底座上安裝軸承座，主軸及軸承安裝在軸承座內，主軸前方連接有機架，機架間形成可調節的鉗口，鉗口通過液壓缸控制大小，所述鉗口內安裝有可更換式耐磨墊片；所述的軸承座后方連接直角減速器，減速器下方安裝有伺服電機。

本發明的有益效果是，本發明液壓定向夾持機械臂設計先進、工作可靠、操作簡便，可以實現車軸的夾持，翻轉等多種高精度動作，配合工裝可以實現車軸和齒輪的自動化裝配，提高生產效率和安全性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中1、液壓缸，2、機架，3、軸承座，4、減速機，5、伺服電機，6、底座，7、主軸，8、軸承，9、耐磨墊片，10、鉗口。?

具體實施方式

如圖1是本發明的結構示意圖，一種液壓定向夾持機械臂，由液壓缸1、機架2、軸承座3、減速機4、伺服電機5、底座6、主軸7、軸承8和耐磨墊片9組成，所述的底座6上安裝軸承座3，主軸7及軸承8安裝在軸承座3內，主軸7前方連接有機架2，機架2間形成可調節的鉗口10，鉗口10通過液壓缸1控制大小，實現對車軸的抓取和夾持，所述鉗口10內安裝有可更換式耐磨墊片9，可以有效地保護車軸表面不受損傷；所述的軸承座3后方連接直角減速器4，減速器4下方安裝有伺服電機5，通過伺服電機5和減速器4驅動主軸7，可以實現車軸的翻轉。

本發明是采用國內外先進的機械、液壓、電氣等技術和設計方法，制作而成的高精度設備；液壓定向夾持機械臂由液壓缸、機架、軸承座、減速器和伺服電機等組成，可以實現高精度的車軸的側向夾持和翻轉；配合搬運設備或裝配、檢測工裝，完全可以實現車軸從夾持、搬運到車軸、齒輪的裝配，再到裝配好車軸的檢測，最后到成品存放等一整套生產動作的自動完成。

本發明液壓定向夾持機械臂設計先進、工作可靠、操作簡便，可以實現車軸的夾持，翻轉等多種高精度動作，配合工裝可以實現車軸和齒輪的自動化裝配，提高生產效率和安全性，具有廣闊的市場前景和很高的推廣應用價值。