[發明專利]液壓定向夾持機械臂

無效

• 申請號: 201210137384.2
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102632503A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 馮波;康立東;唐維軍;王林
• 申請（專利權）人: 南車戚墅堰機車有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

1.一種液壓定向夾持機械臂，由液壓缸（1）、機架（2）、軸承座（3）、減速機（4）、伺服電機（5）、底座（6）、主軸（7）、軸承（8）和耐磨墊片（9）組成，其特征是：所述的底座（6）上安裝軸承座（3），主軸（7）及軸承（8）安裝在軸承座（3）內，主軸（7）前方連接有機架（2），機架（2）間形成可調節的鉗口（10），鉗口（10）通過液壓缸（1）控制大小，所述鉗口（10）內安裝有可更換式耐磨墊片（9）；所述的軸承座（3）后方連接直角減速器（4），減速器（4）下方安裝有伺服電機（5）。