[發明專利]果樹振動采摘手

有效

• 申請號: 201210137271.2
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102668815A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 杜小強;陳少鐘;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及林果采收機械技術領域，具體是一種果樹振動采摘手。?

背景技術

果園收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節，林果采收勞動強度大，用工量多。傳統的人工采收方法每公頃需要幾百個工時，占果園生產過程中用工量的50%左右，費時費力，且成本高；因此，果園收獲機械化一直是國內外研究工作的重點。目前果園機械收獲在國外已作為一項成熟技術被廣泛使用，其機械收獲的生產效率比人工提高了5-10倍。

機械振動式采收機采用振搖法，是國外應用最多、適用性很好的機型。我國果園收獲主要靠人工手摘和借助簡單工具輔助，如云梯和采果刀等。林果采收機械的研究在我國仍處于起步階段，尚未見成熟先進的實用機具。針對我國林果采收機械的研究現狀和林果業機械化發展的新形式要求，研究設計機械振動式林果采收機對提高我國林果收獲機械化水平具有重要意義。?

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種果樹振動采摘手，該采摘手應具有采摘效率高、勞動強度低的特點；并且結構簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應性好。

本發明提供的技術方案是：果樹振動采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作臺、機械臂及其驅動機構；所述機械臂包括通過立柱鉸接在工作臺上的搖桿，以及通過振幅調節機構安裝在該搖桿上的動作臂；所述動作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手，所述動作臂和驅動機構分別布置在所述立柱的左右兩側。

所述驅動機構包括由第一電機驅動的凸輪，以及水平安裝在支架上并可前后往復滑移的推桿；所述支架以及第一電機固定在工作臺上，推桿的前端與搖桿的右側鉸接，后端與所述凸輪接觸，凸輪與支架之間的推桿上套裝有一壓簧，所述推桿的軸線與凸輪轉軸垂直。

所述振幅調節機構設置在搖桿上，包括一固定在搖桿右端的第二電機，以及一安裝在滑軌內的滑塊，所述滑塊的左端與所述動作臂的后端鉸接，滑塊的右端通過螺紋絲桿與第二電機的輸出軸連接，并且所述第二電機的輸出軸與搖桿、滑塊的中心線平行布置。

所述夾手通過其后端的尾套可轉動地安裝在所述動作臂的前端，尾套的左右兩側分別安裝有一個迫使夾手復位的彈簧，所述彈簧的另一端固定在動作臂上，尾套的頂部開設有一條沿其周向伸展的定位槽，有一定位銷穿越過該定位槽后豎直固定在所述動作臂上以對尾套限位。

所述動作臂后部的右側設有一拉簧，該拉簧的另一端固定在所述搖桿上。

所述動作臂與搖桿的鉸接軸，以及搖桿與推桿的鉸接軸均沿豎直方向布置。

所述彈簧沿動作臂的軸線方向伸展。

本發明的工作原理是：使用時，先將動作臂前端的夾手叉緊樹枝，然后啟動電機；凸輪轉動時頂壓推桿使其前后往復滑移，帶動搖桿繞立柱前后擺動，搖桿推動動作臂前后運動從而使樹枝振動，將果實從樹枝上振落下來；通過改變凸輪的旋轉速度，可以得到不同的振動頻率；另一方面，利用杠桿原理放大凸輪的位移（搖桿起到杠桿的作用），使動作臂得到更大的位移幅度，采用螺紋絲桿調節滑塊在搖桿上的位置，從而對果樹輸出不同振幅的振動激勵。

本發明的有益效果是：采用本發明采收林果，能夠大幅度提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動強度；而且振動頻率和振幅的調節十分簡單方便（利用搖桿放大凸輪的位移，并且可以通過第一電機調節凸輪轉速，連續調節動作臂的振動頻率，通過調節第二電機的轉動周數，連續調節動作臂的振幅），從而適應不同果樹的采摘需要；另外，本發明的結構簡單，制造成本比較低廉，普通操作人員可以控制，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的立體結構示意圖。

圖3是圖1中夾手的放大示意圖。

圖4是圖2中動作臂與夾手的裝配結構剖視放大圖。

圖5是圖2中支架與推桿的裝配結構剖視放大圖。

圖6是圖2中搖桿與滑塊的裝配結構剖視放大圖。

圖7是本發明的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發明所述的果樹振動采摘手，包括水平布置的工作臺1，安裝在工作臺上的機械臂，以及用于驅動機械臂的驅動機構。