[發明專利]果樹振動采摘手

有效

• 申請號: 201210137271.2
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102668815A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 杜小強;陳少鐘;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.果樹振動采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作臺（1）、機械臂及其驅動機構；所述機械臂包括通過立柱（17）鉸接在工作臺上的搖桿（9），以及通過振幅調節機構安裝在該搖桿上的動作臂（10）；所述動作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手（12），所述動作臂和驅動機構分別布置在所述立柱的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述驅動機構包括由第一電機（2）驅動的凸輪（3），以及水平安裝在支架上并可前后往復滑移的推桿（14）；所述支架以及第一電機固定在工作臺上，推桿的前端與搖桿的右側鉸接，后端與所述凸輪接觸，凸輪與支架之間的推桿上套裝有一壓簧（13），所述推桿的軸線與凸輪轉軸垂直。

3.根據權利要求1所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述振幅調節機構設置在搖桿上，包括一固定在搖桿右端的第二電機（6），以及一安裝在滑軌內的滑塊（8），所述滑塊的左端與所述動作臂的后端鉸接，滑塊的右端通過螺紋絲桿（5）與第二電機的輸出軸連接，并且所述第二電機的輸出軸與搖桿、滑塊的中心線平行布置。

4.根據權利要求1或2或3所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述夾手（12）通過其后端的尾套（12-1）可轉動地安裝在所述動作臂的前端，尾套的左右兩側分別安裝有一個迫使夾手復位的彈簧（16），所述彈簧的另一端固定在動作臂上，尾套的頂部開設有一條沿其周向伸展的定位槽（12-2），有一定位銷（11）穿越過該定位槽后豎直固定在所述動作臂上以對尾套限位。

5.根據權利要求4所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述動作臂后部的右側設有一拉簧（15），該拉簧的另一端固定在所述搖桿上。

6.根據權利要求5所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述動作臂與搖桿的鉸接軸，以及搖桿與推桿的鉸接軸均沿豎直方向布置。

7.根據權利要求6所述的果樹振動采摘手，其特征在于：所述彈簧沿動作臂的軸線方向伸展。