[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)速控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210136699.5
• 申請(qǐng)日: 2012-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102649432B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王友振;寇小豐;湯新寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奇瑞汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W40/04;B60W40/105
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 關(guān)文魁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)控制領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)速控制的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，越來(lái)越多的路口添加了紅綠燈裝置，在增強(qiáng)了非機(jī)動(dòng)車(chē)和市民道路交通安全的同時(shí)，現(xiàn)有紅綠燈有的間隔時(shí)間非常長(zhǎng)，司機(jī)往往要在一個(gè)路口排很長(zhǎng)的隊(duì)，等待很長(zhǎng)的時(shí)間，這不但浪費(fèi)時(shí)間，而且會(huì)造成一定程度的道路堵塞。即便間隔時(shí)間較短，在一定區(qū)域內(nèi)密集的紅綠燈，使得車(chē)輛存在過(guò)于頻繁地減速過(guò)程，停止過(guò)程和加速過(guò)程同樣降低了時(shí)間效率和用戶(hù)體驗(yàn)。

現(xiàn)有情況司機(jī)在向路口紅綠燈行駛的過(guò)程中，大多是在目力所及的范圍內(nèi)機(jī)械化地快到路口看見(jiàn)紅燈時(shí)減速停止，看見(jiàn)綠燈時(shí)常速通過(guò)。或者在較遠(yuǎn)的地方依靠個(gè)人行駛經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)紅綠燈的狀態(tài)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

在路口紅綠燈的車(chē)速控制上，由于視距，天氣，反應(yīng)等原因司機(jī)在紅綠燈上可能出現(xiàn)誤判或者反應(yīng)較慢，例如綠轉(zhuǎn)紅的時(shí)候沒(méi)能及時(shí)停車(chē)，或者雨雪天氣看紅綠燈有困難等情況。就遠(yuǎn)距離判斷來(lái)說(shuō)，又會(huì)出現(xiàn)個(gè)人由于路況、經(jīng)驗(yàn)、當(dāng)時(shí)交通情況所帶來(lái)的種種誤差出現(xiàn)判斷上的失誤。

發(fā)明內(nèi)容：

為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)控制的有效性。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)速控制有關(guān)的方法和系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與希望通過(guò)的紅綠燈之間的距離；

獲取所述希望通過(guò)的紅綠燈信息；

根據(jù)所述距離、所述紅綠燈信息控制當(dāng)前車(chē)速，使所述車(chē)輛到達(dá)所述希望通過(guò)的紅綠燈時(shí)所述紅綠燈為綠燈。

優(yōu)選地，

希望通過(guò)的紅綠燈信息，具體包括：

判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，執(zhí)行獲取所述希望通過(guò)的紅綠燈信息的步驟。

優(yōu)選地，

根據(jù)所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；

根據(jù)所述距離及當(dāng)前車(chē)速得到以所述當(dāng)前車(chē)速到達(dá)所述最近一次綠燈時(shí)所需的時(shí)間T1，比較所述時(shí)間T1是否在起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間內(nèi)；

如果所述時(shí)間T1位于最近一次綠燈的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間之內(nèi)，則按照當(dāng)前車(chē)速行駛；

如果所述時(shí)間T1小于所述起始時(shí)間，則計(jì)算需要減少到的車(chē)速，減低車(chē)速到所述需要減少到的車(chē)速；

如果所述時(shí)間T1大于所述結(jié)束時(shí)間，計(jì)算需要增加到的車(chē)速，判斷所述增加到的車(chē)速，是否大于當(dāng)前路段限速：如果所述增加到的車(chē)速小于等于當(dāng)前路段限速，則計(jì)算需要增加到的車(chē)速，增加車(chē)速到所述需要增加到的車(chē)速；如果所述增加到的車(chē)速大于當(dāng)前路段限速，則將下一次紅綠燈作為希望通過(guò)的紅綠燈，并順次執(zhí)行獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與希望通過(guò)的紅綠燈之間的距離開(kāi)始的所有步驟。

優(yōu)選地

根據(jù)所述距離、所述紅綠燈信息控制當(dāng)前車(chē)速，使所述車(chē)輛到達(dá)所述希望通過(guò)的紅綠燈時(shí)所述紅綠燈為綠燈，具體包括：

根據(jù)所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；

根據(jù)所述距離及所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間得到所述車(chē)輛到達(dá)所述最近一次綠燈所需要的速度區(qū)間Va-Vb，比較當(dāng)前車(chē)速是否在所述速度區(qū)間中；

如果所述當(dāng)前車(chē)速在所述需要的速度區(qū)間Va-Vb中，則保持車(chē)速不變；

如果所述當(dāng)前車(chē)速大于所述需要的速度區(qū)間Va-Vb的最大值Vb，則減低車(chē)速；

如果所述當(dāng)前車(chē)速小于需要的速度區(qū)間Va-Vb的最小值Va，判斷所述最小值Va，是否大于當(dāng)前路段限速：如果所述最小值Va小于等于當(dāng)前路段限速，則增加車(chē)速；如果所述最小值Va大于當(dāng)前路段限速，則將下一次紅綠燈作為希望通過(guò)的紅綠燈，并順次執(zhí)行獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與希望通過(guò)的紅綠燈之間的距離開(kāi)始的所有步驟。

所述按照當(dāng)前車(chē)速行駛之前，還包括：

提示可能出現(xiàn)等待紅燈。

還提供了一種車(chē)速控制系統(tǒng)，包括

距離獲取模塊，用于獲取車(chē)輛當(dāng)前位置與希望通過(guò)的紅綠燈之間的距離；

紅綠燈信息獲取模塊，用于獲取所述希望通過(guò)的紅綠燈信息；

車(chē)速反饋模塊，根據(jù)所述距離、所述紅綠燈信息控制當(dāng)前車(chē)速，使所述車(chē)輛到達(dá)所述希望通過(guò)的紅綠燈時(shí)所述紅綠燈為綠燈。

優(yōu)選地，

所述車(chē)速控制系統(tǒng)，還包括：

判斷模塊，用于判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)閾值；如果是，執(zhí)行獲取所述希望通過(guò)的紅綠燈信息的步驟。

優(yōu)選地，所述車(chē)速反饋模塊，包括：

時(shí)間獲取單元，用于根據(jù)所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；