[發明專利]一種車速控制方法及系統

有效

• 申請號: 201210136699.5
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102649432B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王友振;寇小豐;湯新寧
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/04;B60W40/105
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 關文魁

1.一種車速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛當前位置與希望通過的紅綠燈之間的距離；

獲取所述希望通過的紅綠燈信息；

根據所述距離、所述紅綠燈信息控制當前車速，使所述車輛到達所述希望通過的紅綠燈時所述紅綠燈為綠燈；

其中，所述根據所述距離、所述紅綠燈信息控制當前車速，使所述車輛到達所述希望通過的紅綠燈時所述紅綠燈為綠燈，包括：

根據所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時間和結束時間；

根據所述距離及當前車速得到以所述當前車速到達所述最近一次綠燈時所需的時間T1，比較所述時間T1是否在起始時間和結束時間內；

如果所述時間T1位于最近一次綠燈的起始時間和結束時間之內，則按照當前車速行駛；

如果所述時間T1小于所述起始時間，則計算需要減少到的車速，減低車速到所述需要減少到的車速；

如果所述時間T1大于所述結束時間，計算需要增加到的車速，判斷所述增加到的車速，是否大于當前路段限速：如果所述增加到的車速小于等于當前路段限速，則計算需要增加到的車速，增加車速到所述需要增加到的車速；如果所述增加到的車速大于當前路段限速，則將下一次紅綠燈作為希望通過的紅綠燈，并順次執行獲取車輛當前位置與希望通過的紅綠燈之間的距離開始的所有步驟。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述希望通過的紅綠燈信息之前，還包括：

判斷所述距離是否小于預設閾值；

如果是，執行獲取所述希望通過的紅綠燈信息的步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離、所述紅綠燈信息控制當前車速，使所述車輛到達所述希望通過的紅綠燈時所述紅綠燈為綠燈，具體包括：

根據所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時間和結束時間；

根據所述距離及所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時間和結束時間得到所述車輛到達所述最近一次綠燈所需要的速度區間Va-Vb，比較當前車速是否在所述速度區間中；

如果所述當前車速在所述需要的速度區間Va-Vb中，則保持車速不變；

如果所述當前車速大于所述需要的速度區間Va-Vb的最大值Vb，則減低車速；

如果所述當前車速小于需要的速度區間Va-Vb的最小值Va，判斷所述最小值Va，是否大于當前路段限速：如果所述最小值Va小于等于當前路段限速，則增加車速；如果所述最小值Va大于當前路段限速，則將下一次紅綠燈作為希望通過的紅綠燈，并順次執行獲取車輛當前位置與希望通過的紅綠燈之間的距離開始的所有步驟。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照當前車速行駛之前，還包括：

提示可能出現等待紅燈。

5.一種車速控制系統，其特征在于，所述系統包括：

距離獲取模塊，用于獲取車輛當前位置與希望通過的紅綠燈之間的距離；

紅綠燈信息獲取模塊，用于獲取所述希望通過的紅綠燈信息；

車速反饋模塊，用于根據所述距離、所述紅綠燈信息控制當前車速，使所述車輛到達所述希望通過的紅綠燈時所述紅綠燈為綠燈；

其中，所述車速反饋模塊，包括：

時間獲取單元，用于根據所述紅綠燈信息得到所述紅綠燈的最近一次綠燈的起始時間和結束時間；

時間計算比較單元，用于根據所述距離及當前車速得到以所述當前車速到達所述希望通過的紅綠燈時所需的時間T1，比較所述時間T1是否在起始時間和結束時間內；

第一車速判斷控制單元，用于如果所述時間T1位于最近一次綠燈的起始時間和結束時間之內，則按照當前車速行駛；如果所述時間T1小于所述起始時間，則計算需要減少到的車速，減低車速；如果所述時間T1大于所述結束時間，計算需要增加到的車速，判斷所述增加到的車速，是否大于當前路段限速：如果所述增加到的車速小于等于當前路段限速，計算需要增加到的車速，則增加車速；如果所述增加到的車速大于當前路段限速，則將下一次紅綠燈作為希望通過的紅綠燈，并順次執行獲取車輛當前位置與希望通過的紅綠燈之間的距離開始的所有步驟。

6.如權利要求5所述的車速控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

判斷模塊，用于判斷所述距離是否小于預設閾值；如果是，執行獲取所述希望通過的紅綠燈信息的步驟。