[發明專利]自動機械式變速箱車輛電子氣壓駐車制動系統及制動方法

有效

• 申請號: 201210135770.8
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102632882A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 李亮;宋誓利
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

技術領域

本發明屬于客車制動控制技術領域，特別涉及一種借助于電子控制單元組成的智能電子氣壓駐車輔助制動系統。

背景技術

隨著汽車行業的不斷發展和人們生活水平的日益提高，汽車的制動安全性能逐漸受到人們的重視。對于行車制動系統，已由原始的一般制動逐漸向智能、安全的ABS(汽車防抱死制動系統)系統過度。對于駐車制動系統（即使車輛停在原地（包括在斜坡上）駐留不動的制動系統）也是一樣，也在由起初的機械拉桿式駐車制動系統逐漸向電子駐車制動系統（Electrical?Park?Brake,縮寫為EPB）發展。

傳統的駐車制動系統一般有駐車制動手柄、中間裝置（普通車輛多為拉索，對于氣壓制動車輛多為氣壓管路、快放閥和制動氣室）和制動器組成。采取制動時需要駕駛員提供一定的拉力將制動手柄拉起，通過拉索將駕駛員提供的拉力傳遞給制動器或者接通氣壓管路使快放閥打開將制動氣室的氣體排出采取制動（氣壓駐車制動系統通高壓氣體時制動處于解除狀態，泄壓只常壓時執行制動），使車輛停在原地駐留不動。解除制動時則需要駕駛員按下制動手柄的鎖緊按鈕將制動手柄放回原位方能解除制動。該系統執行費力、操作復雜，而且不具有坡道起步防溜坡設計。對于頻繁啟停的公交車駕駛員來說使用極其不便。

電子駐車制動系統有一種控制方法是通過對制動手柄的結構加以改進，在駐車制動卡盤的下方加設電子控制裝置，通過原有的駐車制動系統來實現駐車和坡道起步控制。該系統結構復雜、元件制作精度要求高、成本較為昂貴且只適用于機械式駐車制動系統。不利于在客車、乘用車上加以推廣。另一種控制方法是在氣壓ABS制動系統的基礎上實現的。該方法通過控制主動補氣電磁閥將儲氣筒中的預存氣壓傳遞到各車輪的制動氣室內，實現駐車制動。根據車輛各車輪轉動情況，采取對應的控制策略，利用ABS電磁調節閥的保壓作用，分多次對被控制車輛各車輪制動氣室內的氣壓進行逐步釋放，從而解除制動。該方法對ABS系統的依附性比較強，控制復雜、實現難度大。而且該控制方法完全取代了原有的手動駐車制動控制，讓想玩漂移的汽車愛好者只能欣羨不能體驗。

AMT(Automated?Mechanical?Transmission)自動機械式變速箱車輛是指以手動變速器為母體，將手動變速器的離合器分離及換擋撥叉等靠人力操縱的部件實現自動操縱。該類車輛制動駐車制動系統一般采用傳統的氣壓駐車制動系統，只能通過駕駛員拉放制動手柄來實現和解除駐車制動，不能實現其駐車制動的智能化控制。對于駕駛經驗不是很豐富的駕駛員來說，該類車輛在坡道換擋時很容易由于動力中斷而出現溜坡現象。給駕駛員的駕駛過程帶來諸多不便，大大降低了駕駛者的駕駛樂趣。

發明內容

本發明的目的是為克服已有技術的不足之處，設計了一種用于AMT自動機械式變速箱車輛電子氣壓駐車制動系統及制動方法（Electronic?Air?Park?Brake?System，縮寫為EAPBS）。主要用于解決采用AMT自動機械式變速器的客車、商用車在坡道起步換檔過程中，由于動力中斷造成的溜坡問題，以及公交車輛頻繁啟停過程中的駐車、起步防溜坡問題。

本發明提出的一種用于自動機械式變速箱車輛AMT電子氣壓駐車制動系統，該系統包括空氣壓縮機、空氣干燥器、調壓閥、前儲氣筒、后儲氣筒、駐車應急制動儲氣筒、制動踏板、雙腔制動閥、快放閥、手動制動閥、左右前輪制動氣室、左右后輪制動氣室、第二單向閥、第二第三第四ABS電磁閥及多個三通接頭；其特征在于，該系統還包括第一單向閥、第一ABS電磁閥以及用于電子駐車制動的控制器；各部件之間連接關系為：

空氣壓縮機輸出端與空氣干燥器的輸入端相連，空氣干燥器的輸出端與調壓閥相連，該調壓閥的輸出端分別接前、后儲氣筒的輸入端形成兩條支路；其中，

第一支路為：前儲氣筒的輸出端通過一三通分別連接第一ABS電磁閥的輸入端和雙腔制動閥前腔的輸入端，雙腔制動閥前腔的輸出端連接第一單向閥，第一ABS電磁閥的輸出端與第一單向閥的輸出端匯合到一起，再通過一三通分別與第二ABS電磁閥的輸入端和第三ABS電磁閥的輸入端相連；第二ABS電磁閥的輸出端和第三ABS電磁閥的輸出端左分別與左前輪制動氣室進氣口和右前輪制動氣室進氣口相連；