[發明專利]自動機械式變速箱車輛電子氣壓駐車制動系統及制動方法

有效

• 申請號: 201210135770.8
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102632882A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 李亮;宋誓利
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種用于自動機械式變速箱車輛AMT電子氣壓駐車制動系統，該系統包括空氣壓縮機、空氣干燥器、調壓閥、前儲氣筒、后儲氣筒、駐車應急制動儲氣筒、制動踏板、雙腔制動閥、快放閥、手動制動閥、左右前輪制動氣室、左右后輪制動氣室、第二單向閥、第二第三第四ABS電磁閥及多個三通接頭；其特征在于，該系統還包括第一單向閥、第一ABS電磁閥以及用于電子駐車制動的控制器；所述各部件之間連接關系為：

空氣壓縮機輸出端與空氣干燥器的輸入端相連，空氣干燥器的輸出端與調壓閥相連，該調壓閥的輸出端分別接前、后儲氣筒的輸入端形成兩條支路；其中，

第一支路為：前儲氣筒的輸出端通過一三通分別連接第一ABS電磁閥的輸入端和雙腔制動閥前腔的輸入端，雙腔制動閥前腔的輸出端連接第一單向閥，第一ABS電磁閥的輸出端與第一單向閥的輸出端匯合到一起，再通過一三通分別與第二ABS電磁閥的輸入端和第三ABS電磁閥的輸入端相連；第二ABS電磁閥的輸出端和第三ABS電磁閥的輸出端左分別與左前輪制動氣室進氣口和右前輪制動氣室進氣口相連；

第二支路為：后儲氣筒的輸出端通過一三通分別與雙腔制動閥后腔的輸入端和第二單向閥輸入端相連，第二單向閥輸出端與駐車應急制動儲氣筒的輸入端相連；雙腔制動閥后腔的輸出端與第四ABS電磁閥輸入端相連；第四ABS電磁閥的輸出端通過一三通分別與左后輪的前制動氣室和右后輪的前制動氣室相連；駐車應急制動儲氣筒的輸出端通過一三通分別與快放閥的輸入端和接手動制動閥的輸入端相連，手動制動閥的輸出端與快放閥的控制端相連，快放閥的輸出端通過一三通分別接到左后輪的后制動氣室和右后輪的后制動氣室；

第一ABS電磁閥還通過導線與控制器相連，控制器與車輛的CAN總線相連，獲取輪速信號、制動信號、加速踏板信號及AMT檔位信號；控制器根據輸入信號和預先存儲在其中的控制程序進行判斷，將相應的控制指令傳遞給第一ABS電磁閥，從而實現制動系統的增壓、保壓和減壓。

2.一種采用如權利要求1所述用于自動機械式變速箱車輛AMT電子氣壓駐車制動系統的制動控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1）當車輛啟動時，本電子氣壓駐車制動系統進行系統復位，程序初始化；此時第一ABS電磁閥使制動管路與大氣接通，第一ABS電磁閥處于泄壓狀態；

步驟2）判斷駕駛員是否有制動意圖：根據CAN總線輸送過來的制動信號判斷駕駛員是否踩下制動踏板。若制動踏板被踩下，則控制器向第一ABS電磁閥發出保壓指令，使電磁閥切換為保壓狀態，氣體通過雙腔制動閥前腔、第一單向閥、第二第三ABS電磁閥，分別進入左前輪制動氣室和右前輪制動氣室采取制動；若制動踏板未被踩下或者踩下被后被釋放，則進入步驟3）；

步驟3）判斷車輛是否處于停止狀態：根據CAN總線輸送過來的輪速信號判斷驅動輪的轉動情況：若驅動輪輪速不為0，車輛處運動狀態，轉步驟5）；若驅動輪輪速為0，則控制器向第一ABS電磁閥發出保壓指令，使該ABS電磁閥處于保壓狀態，直至通過CAN總線輸送過來的加速信號判斷出駕駛員踩下加速踏板、具有驅動意圖，轉步驟4）；

步驟4）判斷車輛是否存在溜坡現象：根據CAN總線輸送過來的輪速信號、AMT變速箱的檔位信號及由速度信號通過差分運算得到加速度信號共同進行判斷，具體判斷如下：

（4-1）當驅動輪輪速大于零時，若檔位處于前進檔D，且驅動輪的加速度大于零，轉步驟5）；若檔位不是處于前進檔D或者檔位處于前進擋D而驅動輪加速度不大于零（說明車輛存在溜坡現象），則控制器向第一ABS電磁閥發出增壓指令，隨后再發出保壓指令，轉步驟3）；

（4-2）、當驅動輪輪速不大于零時，若檔位處于倒檔R，且驅動輪的加速度大于零，轉步驟5）；若檔位不是處于倒檔R或者檔位處于倒檔R而驅動輪加速度不大于零，則控制器向第一ABS電磁閥發出增壓指令，隨后再發出保壓指令，轉步驟3）；

步驟5）控制器向第一ABS電磁閥發出泄壓指令，該電磁閥處于泄壓狀態，解除制動；之后轉步驟1）系統復位、程序初始化；如此不斷循環，以實現自動機械式變速箱車輛電子氣壓駐車制動的智能化控制。