[發明專利]一種電梯轎廂運行狀態監測系統及方法

有效

• 申請號: 201210135395.7
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102633173A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 林創魯
• 申請（專利權）人: 林創魯
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電梯轎廂運行狀態監測系統，其特征在于，所述系統包括：轎廂運行狀態智能傳感單元、信號采集與處理單元及無線通信單元，所述

轎廂運行狀態智能傳感單元，用于感測轎廂加速度和/或感測轎廂在井道中相對于某一固定參考系的距離；

信號采集與處理單元，用于采集轎廂加速度信號和/或轎廂在井道中相對于某一固定參考系的距離信號，經狀態解算和處理獲得轎廂實時運行狀態參數，并根據所述實時運行狀態參數進行智能監測算法和智能識別算法獲得電梯轎廂的實時運行狀態。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂運行狀態監測系統，其特征在于，所述轎廂運行狀態智能傳感單元包括加速度傳感器和/或測距傳感器，所述

加速度傳感器，用于感知電梯轎廂三維加速度中的至少一個方向上的加速度，所述三維加速度為：水平面X方向加速度、水平面Y方向加速度和垂直向上Z方向加速度；

測距傳感器，用于感測轎廂在井道中相對于某一參考面或參考點的相對距離。

3.根據權利要求1或2所述的電梯轎廂運行狀態監測系統，其特征在于，所述轎廂運行狀態智能傳感單元固定安裝于電梯轎廂上，設置在轎廂的頂部、底部或者與電梯轎廂固定連接的其它位置。

4.根據權利要求1所述的電梯轎廂運行狀態監測系統，其特征在于，將所述轎廂運行狀態智能傳感單元感測并輸出的加速度信號進行信號調理、采集、數字化、溫度補償、插值解算和信息融合獲得電梯轎廂實時加速度；和/或

根據感測轎廂在井道中相對于某一參考面或參考點的相對距離，經信號采集和坐標變換獲得轎廂在井道中相對于固定參考系的實時位置。

5.根據權利要求1或2所述的電梯轎廂運行狀態監測系統，所述轎廂實時運行狀態參數包括：轎廂的實時加速度、實時加加速度、實時速度、某一段時間內的移動距離、相對于參考系的實時位置和振動幅度；所述測距傳感器用聲波、激光輻射、無線射頻中的一種，來測量轎廂相對某一參考面或參考點的相對距離。

6.根據權利要求1或5所述的電梯轎廂運行狀態監測系統，其特征在于，根據所述轎廂實時運行狀態參數進行智能監測算法，獲得電梯轎廂的實時運行狀態；所述實時運行狀態包括：電梯實時運行方向、電梯是否超速運行、電梯是否準確平層、實時平層樓層數、不能正常平層時距離某一正常平層樓層位置的距離；

根據轎廂實時運行狀態參數進行智能識別算法，識別出電梯故障停機、正常運行狀態和檢修運行狀態；

根據所述轎廂實時運行狀態參數進行智能監測算法和智能識別算法獲得的實時運行狀態和識別結果進行智能評估算法，評估電梯風險及預警、故障告警和評價舒適度。

7.一種電梯轎廂運行狀態監測方法，其特征在于，所述方法包括：

A感測轎廂的加速度和/或感測轎廂在井道中相對于某一固定參考系的距離；

B采集轎廂加速度信號和/或轎廂在井道中相對于某一固定參考系的距離信號，經狀態解算和處理獲得轎廂實時運行狀態參數，并根據所述實時運行狀態參數進行智能監測算法和智能識別算法，獲得電梯轎廂的實時運行狀態。

8.根據權利要求7所述的電梯轎廂運行狀態監測方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

將所述加速度信號進行信號調理、采集、數字化、溫度補償、插值解算和信息融合獲得電梯轎廂實時加速度；和/或

根據感測轎廂在井道中相對于某一參考面或參考點的相對距離，經信號采集和坐標變換獲得轎廂在井道中相對于固定參考系的實時位置。

9.根據權利要求7所述的電梯轎廂運行狀態監測方法，其特征在于，所述加速度為三維加速度；所述步驟B具體包括：

根據三維加速度和轎廂在井道中相對于某一參考面或參考點的相對距離，經數據融合、運行狀態解算獲得轎廂實時運行狀態監測參數，并根據所述監測參數進行智能監測算法和智能識別算法獲得電梯轎廂的實時運行狀態。

10.根據權利要求所述的電梯轎廂運行狀態監測方法，其特征在于，所述轎廂實時運行狀態監測參數包括：轎廂的實時加速度、實時加加速度、實時速度、某一段時間內的移動距離、相對于參考系的實時位置和振動幅度；

根據所述轎廂實時運行狀態參數進行智能監測算法，獲得電梯轎廂的實時運行狀態；所述實時運行狀態包括：電梯實時運行方向、電梯是否超速運行、電梯是否準確平層、實時平層樓層數、不能正常平層時距離某一平層樓層正常平層位置的距離等；

根據轎廂實時運行狀態參數進行智能識別算法，識別出電梯故障停機、正常運行狀態和檢修運行狀態；

根據所述轎廂實時運行狀態參數進行智能監測算法和智能識別算法獲得的實時運行狀態和識別結果進行智能評估算法，評估電梯風險及預警、故障告警和評價舒適度。