[發明專利]一種三態升降機構及具有三態升降機構的AGV運輸車

有效

• 申請號: 201210132463.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102662398A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種三態升降機構，其特征在于：由液壓裝置、升降支撐架和隨動輪構成，液壓裝置安裝在升降支撐架的支撐面下方，多個隨動輪安裝在升降支撐架的支撐腿下方。

2.根據權利要求1所述的一種三態升降機構，其特征在于：所述的液壓裝置數量為一個，該液壓裝置安裝在升降支撐架的支撐面下方中央位置。

3.根據權利要求1所述的一種三態升降機構，其特征在于：所述的液壓裝置數量為多個，多個液壓裝置均布安裝在升降支撐架的支撐面下方。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種三態升降機構，其特征在于：所述的液壓裝置包括油箱和加壓箱，在加壓箱側壁上設有主壓閥和回流閥，主壓閥和回流閥通過連接管路與油箱相連接，在油箱上設有電磁閥用于控制主壓閥和回流閥的開關以及切換液體的流向，在加壓箱內軸向安裝有液壓柱，該液壓柱的上端安裝有一活塞，該活塞將加壓箱分為主壓液體區和回流液體區，液壓柱的下端從加壓箱的底部穿出并通過密封圈進行密封。

5.根據權利要求4所述的一種三態升降機構，其特征在于：所述的油箱上還設有手動閥用于控制主壓閥和回流閥的開關以及切換液體的流向。

6.根據權利要求4所述的一種三態升降機構，其特征在于：所述的液壓柱的下端制有用于與AGV車體相安裝的螺紋。

7.一種具有權利要求1至6任一項所述的三態升降機構的AGV運輸車，其特征在于：包括AGV車體、三態升降機構和萬向運動機構，萬向運動機構安裝在AGV車體的下表面，三態升降機構安裝在AGV車的上表面，在三態升降機構的外圍設有一貨物托架，通過三態升降機構托起貨物托架或與貨物托架分離實現AGV運輸功能。

8.根據權利要求7所述的一種具有三態升降機構的AGV運輸車，其特征在于：所述的萬向運動機構為一個或多個。

9.根據權利要求7或8所述的一種具有三態升降機構的AGV運輸車，其特征在于：所述的萬向運動機構包括支撐底盤、轉軸、兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承和兩個車輪，轉軸的下端垂直安裝在支撐底盤的中心位置上，兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承對稱安裝在支撐底盤的上表面，兩臺電機位于垂直于轉軸的平面內的轉軸兩側，兩個車輪分別位于垂直于轉軸的平面內與電機互為垂直的轉軸另外兩側，并通過兩對車輪軸承分別安裝在支撐底盤上設有的車輪槽內，兩臺電機的一端均安裝有碼盤，兩臺電機的另一端分別與各自的傳動機構相連接，兩套傳動結構分別與各自的車輪連接在一起；轉軸上端套裝在轉軸軸承內，該轉軸軸承通過車體連接盤與車體安裝在一起，在轉軸的最上端安裝一碼盤。

10.根據權利要求9所述的一種具有三態升降機構的AGV運輸車，其特征在于：所述的傳動機構包括減速器和傳動齒輪，減速器連接在電機的輸出端，減速器的輸出端與傳動齒輪嚙合在一起，傳動齒輪通過一對車輪軸承與車輪安裝在一起。