[發明專利]一種城市基礎設施快速檢測系統

有效

• 申請號: 201210132397.0
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102691252A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 李清泉;曹民;張德津;何莉;曲旋;王新林;馬斌
• 申請（專利權）人: 武漢武大卓越科技有限責任公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種城市基礎設施快速檢測系統，其特征在于，包括一套定位系統；分別與定位系統連接的道路指標采集子系統、地面設施采集子系統以及高架底面采集子系統；同時與道路指標采集子系統、地面設施采集子系統以及高架底面采集子系統連接的控制系統；以及給所述道路指標采集子系統、地面設施采集子系統以及高架底面采集子系統供電的電力系統。

2.根據權利要求1所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述道路指標采集子系統包括分別與定位系統連接的路面病害采集模塊、平整度模塊、車轍模塊以及沿線設施模塊；所述高架底面采集子系統包括分別與定位系統連接的高架底面病害模塊以及高架底面三維模塊。

3.根據權利要求2所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述路面病害采集模塊包括一個通過控制系統與車輪編碼器連接的所述路面線陣CCD相機。

4.根據權利要求2所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述平整度模塊包括通過控制系統與所述定位系統連接的測距相機和加速度計，所述測距相機為兩個，分別為左部測距相機和右部測距相機；所述加速度計為兩個，分別為左部加速度計和右部加速度計。

5.根據權利要求2所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述車轍模塊包括一個通過控制系統與定位系統連接的車轍CCD相機，以及一個與控制系統連接的線結構激光器。

6.根據權利要求2所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述沿線設施模塊包括通過控制系統與所述定位系統連接的前方圖像CCD相機，所述前方圖像CCD相機為兩個，分別為左部前方圖像CCD相機和右部前方圖像CCD相機；所述左部前方圖像CCD相機通過控制系統與所述車輪編碼器連接；所述右部前方圖像CCD相機通過控制系統與所述定位系統連接。

7.根據權利要求6所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，所述控制系統包括計算機主機系統以及設置在計算機主機系統上的圖像采集卡、數據采集卡、同步控制器、圖像工作站以及數據工作站；上述定位系統還通過同步控制器與路面線陣CCD相機連接；定位系統通過同步控制器分別與左部前方圖像CCD相機和右部前方圖像CCD相機相連；車輪編碼器還通過同步控制器與車轍CCD相機連接；上述左部測距相機、右部測距相機、左部加速度計以及右部加速度計同時通過數據采集卡與所述同步控制器連接。

8.根據權利要求7所述的一種城市基礎設施快速采集系統，其特征在于，還包括一個定位系統，所述定位系統與上述同步控制器連接。