[發明專利]電液伺服汽車轉向系統試驗臺

有效

• 申請號: 201210131241.0
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102636357A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 龐國棟;王旭東
• 申請（專利權）人: 濟南東測試驗機技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本發明涉及一種電液伺服汽車轉向系統試驗臺主要用于對汽車動力轉向系統總成的性能試驗、可靠性試驗以及對汽車動力轉向系統進行綜合試驗。

背景技術

汽車轉向系統一直以來為汽車行業各類研發生產企業與機構所重視，其技術已由機械式轉向、液壓轉向、電控液壓轉向,而逐步向著電動助力轉向和下一代的線控轉向發展,成為近幾年汽車技術領域中發展速度最快的系統總成一?。

汽車轉向系統是保證汽車按照駕駛員的意志進行轉向行駛以保持穩定的重要部件，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和操縱穩定性，因此汽車轉向系統性能的實驗對于轉向器設計參數的確定、轉向機構尺寸的確定和轉向性能的可靠性都具有十分重要的意義。

目前，汽車動力轉向系統總成的試驗主要是依靠實車檢驗，即把液壓動力轉向系統總成安裝在所需的車輛上，在實際運行中測量汽車液壓動力轉向系統總成的各種性能，不能放在試驗室進行，因此檢測起來費時費力。即便是有一些相關的項目可以在試驗室內進行，也是僅僅測量了轉向系統的某一個部分，如轉向器的性能，無法對整個汽車動力轉向系統的綜合性能進行試驗。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種可以在實驗室內完成，省時省力，效率高的電液伺服汽車轉向系統試驗臺。

本發明是通過以下措施實現的：

本發明的電液伺服汽車轉向系統試驗臺，包括試驗機主體、電液伺服控制系統和為試驗機主體提供液壓動力的動力泵站，所述試驗機主體包括轉向力矩加載裝置、待檢轉向器、轉向力矩輸出裝置和車橋固定架；

所述轉向力矩加載裝置包括調整支架，所述調整支架上設置有模擬方向盤，所述模擬方向盤連接有轉向軸，所述轉向軸連接待檢轉向器；

所述轉向力矩輸出裝置包括底座和擺動缸，轉向力矩輸出裝置能夠設置在轉向系統檢測工位和轉向器檢測工位；

當轉向力矩輸出裝置設置在轉向器檢測工位時，所述擺動缸水平連接在底座上，并且擺動缸的扭轉軸通過聯軸器直接連接待檢轉向器的輸出軸；

當轉向力矩輸出裝置設置在轉向系統檢測工位時，轉向力矩輸出裝置為兩個并分別設置在車橋固定架兩端，所述底座上連接有豎直的支撐架，擺動缸連接在支撐架上，所述車橋固定架上固定有待檢車橋，待檢轉向器通過轉向傳動機構連接待檢車橋的輪轂，輪轂上方連接將施加給輪轂的轉向力矩轉化為扭轉力矩的擺動缸；

所述轉向力矩加載裝置和轉向力矩輸出裝置均設置有與電液伺服控制系統信號連接的液壓伺服驅動裝置和參數檢測裝置。

上述調整支架上設置有左右調整裝置、高度調整裝置、水平調整裝置、前后調整裝置和傾角調整裝置，所述轉向力矩輸出裝置的底座上設置有左右調整裝置。

上述液壓伺服驅動裝置包括伺服馬達，伺服馬達上設置電液伺服閥，參數檢測裝置包括光電編碼器和扭矩傳感器，電液伺服閥、扭矩傳感器和光電編碼器連接電液伺服控制系統，所述扭矩傳感器用于檢測轉向力矩加載裝置的轉向加載扭矩和轉向力矩輸出裝置的轉向輸出扭矩。

上述當轉向力矩輸出裝置設置在轉向系統檢測工位時，所述輪轂的車輪連接處上方連接有連接板，所述連接板通過聯軸器連接擺動缸的扭轉軸。

上述電液伺服控制系統包括三通道數字液壓伺服協調控制器，其三個通道分別用于控制轉向力矩加載裝置和兩個轉向力矩輸出裝置的液壓伺服驅動裝置。

本發明的有益效果是：

1.能夠在試驗室內完成對整個汽車轉向系統進行綜合測試，完全模擬了實車試驗的各種試驗狀況，省時省力，檢測全面準確。2.?實現了對轉向器輸出軸直接進行扭矩加載，減少了傳動環節損耗因素的干擾，有利于直接測試轉向器的參數。3.能夠實時模擬人打方向盤的動作和產生的扭矩，實現從輸入端對整個轉向系統進行疲勞加載，試驗更加全面。4.?電液伺服控制系統控制通道多，能夠協調加載，工作頻率范圍寬，適用于動靜態檢測。

附圖說明???

圖1為本發明轉向力矩輸出裝置在轉向系統檢測工位時的俯視結構示意圖；

圖2為本發明轉向力矩輸出裝置在轉向系統檢測工位時的主視結構示意圖；

圖3為本發明轉向力矩加載裝置的主視結構示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為本發明的轉向力矩輸出裝置主視結構示意圖；

圖6為圖5的左視結構示意圖；

圖7本發明轉向力矩輸出裝置在轉向器檢測工位時的主視結構示意圖。