[發明專利]芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統

無效

• 申請號: 201210130620.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102674001A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 劉向根;譚曉明;陳柄霖;潘深玉;馮桂慶;尹業輝
• 申請（專利權）人: 惠州市得天自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 強紅剛

技術領域

本發明涉及LED關鍵生產設備研制，具體是指一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統。

背景技術

現有的LED芯片分選裝置主要對LED芯片進行檢查及篩選，為了克服人工的缺陷，一般都安裝有自動化的設備。但現有的LED芯片分選裝置機整機復雜，而取料、送料等環節，還需要借助人工的配合，這樣容易造成工作的停頓，效率低，工作不穩定和可靠。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動取料、送料、動作連貫流暢、工作效率高、穩定可靠的芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統。

為了實現上述目的，本發明設計出一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統,它包括若干對取、放料機械手，所述的每對取放料機械手呈180度的水平設置，每個取、放料機械手的一端與滑動塊連接，取放、料機械手的另一端設置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接，所述的滑動塊安裝在z軸上下推桿上，每個滑動塊分別與實現上下移動的伺服電機連接，所述的z軸上下推桿設置在旋轉座上，旋轉座上安裝有旋轉電機。

優選地，一對取放料機械手呈180度的水平設置在z軸上下推桿上，在z軸上下推桿的左右兩側分別設置有滑動塊，每個滑動塊分別與相對應的取放料機械手的一端連接，在取放料機械手的另一端設置有吸嘴，吸嘴與吸嘴氣缸連接。

對上述優選的進一步改進：每個滑動塊分別與相對應的伺服電機連接，控制滑動塊在z軸上下推桿上下滑動。

本發明中所述的取放料機械手包括有擺臂和固定安裝座，固定安裝座的一端與滑動塊連接，另一端與擺臂的一端連接，擺臂的另一端與吸嘴氣缸連接，吸嘴氣缸上安裝有吸嘴。

本發明中所述的取放料機械手中所述的擺臂上設置有壓力平衡調節裝置。

本發明所述的吸嘴為鎢鋼吸嘴。

本發明中在旋轉座的另一端設置有若干個電機安裝座，所述的伺服電機安裝在電機安裝座上。

本發明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統通過穩定的取料、送料機構來實現精準的取放料，一對取放料機械手呈180度設計，可以實現定向180度旋轉把分好的晶片定向拾取后安放到相應的bin盤里面，可以單獨控制臂擺獨立上下運動。本發明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統可以成倍的加快了拾放晶片的速度，能夠全自動取料、送料，它的動作連貫流暢，效率高，穩定性強。

附圖說明：

圖1是本發明芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本發明的結構原理作進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統，它包括一對取放料機械手1呈180度的水平設置在z軸上下推桿5上，在z軸上下推桿5的左右兩側分別設置有滑動塊3，每個滑動塊3分別與相對應的取放料機械手1的一端連接，在取放料機械手1的另一端設置有吸嘴4，吸嘴4與吸嘴氣缸8連接，每個滑動塊3分別與實現上下滑動的伺服電機2連接，所述的z軸上下推桿5設置在旋轉座10上，旋轉座10上安裝有旋轉電機7。

如圖1所示，所述的取放料機械手1包括有擺臂11和固定安裝座12，固定安裝座12的一端與滑動塊3連接，另一端與擺臂11的一端連接，擺臂11的另一端與吸嘴氣缸8連接，吸嘴氣缸8上安裝有吸嘴4。

如圖1所示，所述的擺臂11上設置有壓力平衡調節裝置13。

如圖1所示，所述的吸嘴4為鎢鋼吸嘴。

如圖1所示，在旋轉座10的另一端設置有若干個電機安裝座6，所述的伺服電機2安裝在電機安裝座6上。

本發明種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統中各部件實現的功能作用是：電機安裝版6是用來固定、限位伺服電機；伺服電機2用來控制滑動塊3在z軸上下推桿5上下作業的驅動器；Z軸上下推桿5是通過伺服電機2控制獨立上下滑動塊動作的鏈接桿；旋轉電機7是用來控制臂擺11定向180°旋轉進行取料、放料；滑動塊3是當材料盒水平不平時，它會配合z軸上下推桿5自動調整上下位置，達到最佳的位置；臂擺11用來安裝吸嘴4，可以進行微調的取料裝置；吸嘴4是用來吸料，放料的精密吸嘴。

?????本發明種芯片分選機全自動180°雙擺臂、雙焊頭取料系統的工作原理及過程如下：?